1. j, , N
.
2.
.
.
3. v
v = w r,
r .
4.
.
5. τ
.
6. n ω
.
7. F,
.
,
r , , α .
8.
,
- , , J .
9. J , , , .
N
,
ri - i - , mi .
,
r ; V .
.
J | ||
m | R | mR 2 |
l m | ||
l m | ||
( ) R m | ||
(, ) R m | ||
R m |
10. A
,
,
Δφ .
11.
.
12.
.
13. L,
14. :
.
, | |
m - | Jz z |
z | |
S - | - ( ) |
; | ; |
; ; | ; ; |
; | ; |
|
|
m = 5 r = 15 , . . t = 2 .
:
.
, 2.
, .
.
t = 2 -1.
ͷ.
. , .
1. , - (, ) ( ), .
,
(t) t; , .. ; (w t + j 0) ; w ; j 0 .
2. , , .
.
3. ν , , .. ,
.
4. w
− , k , m ;
− , l , g .
5. v
,
- .
6.
,
- .
7. m, k,
,
8.
.
9.
.
, .
.
m = 2 , . , , , . . .
:
, . = 5 ; /; .
ω, ; .
|
|
/; /2.
.