, , . (. 2.1). . , , 1, 1' (. 2.1).
. 2.1. |
, , 1, 1' , 1 1' . , 1 1', . . , . , . , . , . . , 1, . , , , .
, , ,
. (2.1)
. ? (2.1.) , h h . , , = 900. () , . , . , . , .
|
|
, , , . , . .
.
:
, (2.2)
;
.
. (2.3)
.
, (2.4)
;
.
, , , , . , , ,
( ):
(2.5)
. . , ( 900, , ).
, .
.
. (2.6)
Ix, Iy :
(2.7)
(2.8)
:
(2.9)
(2.10)
;
1;
. (2.11)
.
, .
(2.5) .
, .
,
(2.12)
;
;
, .
. .
. (2.13)
. (2.14)
.
, .
. .
,
, (2.15)
, ;
h .
. , .
, " " . " " , . .
|
|
(. 2.2) " " .
. 2.2. " " |
, . . . , () .
. , , . , ( ) , . , . .
, " " , .
(2.16)
:
, ?
?
?
, ?
, , , ()?
, , . ?
, ( )?