, () - . q i.
. n , , n . , ', ' ( ') 3n.
, , (. 1.6), ' z=0 x A y A,
.
' 0 l (. 1.7), ', : 1 , 2) . |
, : ( '), ( '). , , , φ, x, . :
.
φ.
S , s , .
||, | || -, | |, , || ( ), , ||, '|| . || || . .
' , ' . , n , n ' S= 3n-k
. ', ' , , '
. (1.7)
.
, , . xy (.1.6) - ( ). xy, ' 0 l , - ( ).
|
|
, ' || (1.7), , ||
(1.7),
. (1.8)
|| || ||, ||:
. (1.9)
| | | | (1.7) 0, ||, , ' || (1.7),
. (1.10)
, , δx 1, .
, ' (1.7) (1.10.), . , n , n ', S=3n-k , S . , ' . , ( ). , S - , S - , S- ( ).
, ( ) . | ( | ) ', , , . ||, , || .
, q i . , ' , . () '. S - . , , '.
|| - | . || || ||.
1894 . . (1837-1894). ³ " " || , || . " ". || . || || || , , , , , -. || || .|| .|| " ||. . " ", 1970.
|
|
B . S , S q 1 ,q 2.. .,q s. q i , x i ,y i ,z i - :
,
, (1.11)
.
t , ' .
- - ||
, (1.12)
(1.11), ||
. (1.13)
ϳ , || . .
. (1.14)
: q - , - ; q- , ; q- , - .
, , . , n , ' . - ,
.
' ( , , , ) . ' (, ) ,
. (1.15)
, S q 1 ,q 2 ,...,q s. (1.13) - S q 1 ,q 2 ,.., q s. , d , (, t, , d t ),
.
ϳ δ (1.15) δ q 1, δ q 2,,δ q s , ,
.
|| :
.
|| || :
. (1.18)
, , δ S,
(1.19)
, , , δ A δ S. 㳿 , (1.16) , . . Qδq , [Q]= , , , . , q (), Q - (); q- ( ), Q- , ; q- ' 3, Q - /2, . , , 䳿 .
|
|
U x 1, y 1, z 1, ,xn, yn, zn, ,
, (1.20)
, , . S S q 1 ,q 2, , q s, , (1.11), x i ,y i ,z i , .
. (1.21)
,
.
|| (1.18), ,
.
, ' 㳺 U=- (=-U), :
. (1.22)
, , , , || | 㳿 .