4.1.
4.1.1. 3 4, .
4.1.2. , , ( ).
4.1.3. ( ) l ( ) .
4.1.4. 100, 10 . 5 - 10 ( ), . .
. ., n | , | (0), | ||||
. | . | . . | . | . | . . | |
0
, , . 100.
4.2.
4.2.1. , = 6 (. . 5).
3 4. , .
100, 10 . 5 -10 ( ). .
´0 .
4.2.2. , , , . 4.2.1. :
,
l - ;
J1D - ;
g = 9,81 -2.
: 1. .
2. :
J1D = JC + m l 2, (6)
: JC = - , (L , m , . .7);
l - .
3. l Δℓ = 2 .
|
|
, , ´´0 , . .
4.2.3. ´0 ´´0 .
4.3.
4.3.1. J 1D , , , , . , .
, .
, 4.2. . 5
,
.
D
:
JD = J1D + J2D, (7)
: J1D , .4;
J2D , ,
J2D = J2C + m b2 (8)
J2C - .
, 03 ,
, (9)
J2C.
, (9) , l C, - . . 5 1 2 - . C -
= (10) : X 1C X 2C - 1 2; X C - - , . X C (10), l C = XC - a, - D (. . 4.2.1). 4.3.2. .4.3.1. ( - 2 ). , 100, - 10 . 5 - 10 ( - ). . 03 . 4.3.3. (7) - (10), J 2. J 2.
L/2 D Xc D - ℓ L C1 ℓc b | : J D = J 1D + J 2D, (7) ; J 2D - , J 2D = J 2C + m 2 b 2. (8) J 2C - . , |
C
|
|
2
2
.5
()
5.1. . .
5.2. . .
5.3. . .
5.4. , . , .
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