Управление движением робота учебного робототехнического комплекса (УРТК) в позиционном (или контурном) режиме.

1.1.1. Управление движением трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся на жестком магнитном диске;

1.1.2. Управление движением трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества каркасных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме;

1.1.3. Управление движением трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.

1.2.1. Управление движением трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся на жестком магнитном диске;

1.2.2. Управление движением трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества каркасных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме;

1.2.3. Управление движением трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.

1.3.1. Управление движением пятизвенного робота в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся на жестком магнитном диске;

1.3.2. Управление движением пятизвенного робота в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества каркасных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме;

1.3.3. Управление движением пятизвенного робота в позиционном режиме. Траектория движения адаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.

1.4.1. Управление движением трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся на жестком магнитном диске;

1.4.2. Управление движением трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества каркасных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме;

1.4.3. Управление движением трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.

1.5.1. Управление движением трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся на жестком магнитном диске;

1.5.2. Управление движением трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества каркасных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме;

1.5.3. Управление движением трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.

1.6.1. Управление движением пятизвенного робота в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся на жестком магнитном диске;

1.6.2. Управление движением пятизвенного робота в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества каркасных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме;

1.6.3. Управление движением робота в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.

(Примечание: <1> <2> <3> <4>)