, , , .
,
, ; , ; F 02 , .
, . , , , , .
, , ( ) , .
:
(2.3.1)
, (2.3.2)
(2.3.3)
() k -; , ; k - ; k - . , , .
, . , , , , ..
.
(2.3.4)
(2.3.5)
. , , , .
. (2.3.6)
, . , .
, , .
- F- -.
() , () ().
|
|
(2.3.7)
i (), () , = 1 k- i - (), = 0.
, , () , .
, , .
, .
(2.3.8)
, k - , , i - .
. .
() () . , , .
. , : , .. (. 2.3.1).
. 2.3.1. :
; ( );
( )
:
, (2.3.9)
(2.3.10)
, .
. , (, ). .