(, ), . : (), .
, . . , . (.. ) , .
( ), . , . () , , , , , .., , . , ( , , ...).
, , , .
.. , :
, (1.4.7)
; ; . x y, ,
, (1.4.8)
.
, ,
. (1.4.9)
, , .. ..
, (1.4.10)
; . , , -,
, (1.4.11)
, k - ; K . , ( ). , ,
, (1.4.12)
, , . , , .
|
|
, , , . , . , .
, (1.4.13)
, X; . ,
, (1.4.14)
, X. , ,
(1.4.15)
, (1.4.16)
, X, .
, , . , , . , . . , . , , . , , , .
, . .
, (0,25 /) , . , .
. (. 1.4.5).
. 1.4.5
, , , , .
. , . (, - , ).
|
|
() , . , , , .
, ( , , ..) ( , ..) , ( , ..)
. ( ), , .
, , , .
, . , . , (), .
, , , . , . : , , , , , , , , ..
, .
. , , (.. ) , () . , , -, (. 1.4.6).
. 1.4.6.
() X
() . , .
.
,
, (1.4.17)
U 0, Kp , , .
( ) , , , , , . () ( ) .
|
|
. , , ( ).
, . , , , , . , , , - .
, , , , , , , .
(.. ) - , , . , . , , , .. , .
, , (, , ) . .
, , , . , , . , , , , .. -.
, ( ) , . . , , , , , . , , , . , , () .
|
|