. .
GPS
-2004- 2006
3
Ņ....3
1 ...................................................................................................... 3
1.1 GPS............ 3
1.2 .................................................... 6
1.2.1 GPS................................ 6
1.2.2 YUMA............................................................................................... 7
1.2.3 SEM.................................................................................................... 7
2 .................. 8
3 ........................................... 8
4 ......................................................................................... 10
5 .................................................................................................................................... 14
6 ..................................................................................................................................... 15
7 ..................................................................................................................... 15
7.1 1. Orbita_GPS1.m............................................. 15
7.2 2. Yuma_GPS_Alm1.m..................................... 20
7.3 3. Tim.m............................................................. 20
7.4 4. ECEFLLH.m................................................. 21
7.5 5. LLHECEF.m................................................. 21
7.6 6. Example_Orbita.m........................................ 21
8 ............................................................................... 22
GPS
:
1. GPS.
2. GPS .
3. GPS.
4. MatLab .
, , . . , . .
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GPS
GPS , , GPS [ 1 ] .
(ECEF) :
. (g. 1)
(
)
. (g. 2)
:
. (g. 3)
:
. (g. 3)
:
. (g. 4)
:
. (g. 5)
:
. (g. 6)
:
. (g. 7)
:
. (g. 8)
:
. (g. 9)
:
. (g. 10)
:
. (g. 11)
, :
. (g. 12)
:
. (g. 13)
:
. (g. 14)
:
, (g. 15)
:
t- GPS ( , );
tk . GPS (t) (toe) / . / : tk 302400 , tk 604800 ; tk -302400 tk 604800 (604800- .
:
, (g. 16)
- .
(g. 1- g. 16)
: Crs, Δn, M0, Cuc, e, Cus, 
, toe 2 ( [1]);
: Cic, 
, Cis, i0, Crc, ω, 
(OMEGADOT), IDOT 3 ( 20 [1]);
: 
3/2 
/ WGS-84.
. - (. . 20-IV [1]) , . , 
(, , z).
(g. 3 - g. 5) .
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