1
, . ( 60 %) .
.
. . , , . , , .
: , .
, , , , .
.
-
- .
.1.1
. 4.1. -
: SA , .. , . , .
: BR , ; PC - ; ; 1 - , ; UZ1 ; UA1 , ( ) ; UE .
: ; 2 - - , ; UZ2 , UA2 - .
1, 2, 3, 4 .
.
|
|
() , .
4.1. 3
4.1 [1].
4.1
1, | 2, | 3, | 4 | t 1 | t 2, | t 3, | t 4, | n, | , | ||
* | * | * | * | / | |||||||
4. | .3.2 |
.4.2
(.4.3) .
. 4.3
= (4.1)
=
4.2. , , 4.2:
4.2
0,2 | 0,4 | 0,6 | 0,8 |
= * (4.2)
= *
,
(4.3)
n= 1070 /, 4.3
( 4.4)
P=(1,1-1,3)*P (4.4)
=(1,1-1,3) * 26.625=(29.2875-34.6125) .
, .
. 4.4
( ) 4225S.
: P=32
: U=220
n=1060 /,
nmax=2500 /
: I=164
=85%
4 200280 (, - - , , ).
S1 183. S2-S8 183 , .
110, 220 . IP23 17494, 4, 4 4 IP44, IP44.
IC01, IC06, IC0041, IC0141, IC17, IC37 20459.
8 17516 - 190. IMB3, IMV5, IMV6, IM35, IMV1, IMV2, IM1002, IM1012, IM1032, IM2002, IM2012, IM2032 2479.
:
4 ;
: P23 IC06; IP23 IC01; IP44 ( IP23) IC37 (IC17); IP44 IC0041; ICO141.
|
|
4;
X : ; 2 ; .
;
: S ; ; L ; ; ;
;
;
4 15150.
, .
4: 1000 , 5 40 , 80% 25 . , , , . Ml 17516-72.
3.5 3.9 ( 1, . 3.5).
(4.5)
(4.6)
(4.7)
(4.8)
(4.9)
, , ( 2, 4.5), . .
ω, /
. 4.5
, .
, , , , , ( 3 4, .4.5).
, , . , . , .
( 5, .4.5), , P = const , 4.10.
(4.10)
, , , { }.
(4.11)
6:
(4.12)
(4.13)
4.1. 3
, , - - . .
- -. . . 4.6.
.4.6
.
:
0..500.
I=164 .
|
|
: I=1,5*I 30 .
:
.
.
, .
.
.
3.3
4.3
0..500 , | |
0..500 , | |
() | |
0..10 , 0..20 , 4..20 | |
198-242 50 | |
Semikron |
, . XT1 (c. .3.6). XT2, XT3(. .3.6). . , .
: (. . 4.6), . , , .
- , .
.
.
- .
-1. . 4.4
4.4
-1 | |
- | |
, | |
, | 0,30,075 |
, / | 110011 |
, | 10000300 |
R=100000 , U=110, */ | 91,54-101,18 |
, | -40 +70 |
, % | 98 45 |
, , | 1,79 |
, |
-1 :
110011 /, 1070 /.
S1 , .
0,1 6000 /.
4225S,
4.1. 5 -
-.
.4.7
.4.7.
|
|
(.4.7): U1,; f1, - , , . Uu,; Uf, , , , . U,; f, - , , , . - , . - ( ), , . - , .
4.1. 6
4.5[1] . 4.6.
4.5
1, | 2, | 3, | 4 | t 1 | t 2, | t 3, | t 4, | n 2 | ||
* | * | * | * | / | ||||||
.3.6 |
. 4.6
, . 4.7
. 4.7
( 4.15):
= (4.15)
=
4.16.
= (4.16)
Mi - , *; ti - , .; Σt - , .; Σtn - , ; - , (. 4.7).
4.7
0,2 | 0,4 | 0,6 | 0,8 |
, Σtn =0, :
= *
, :
, (4.16)
, (4.17)
n= 748 /, (4.17)
, (4.18):
(4.18)
4.19.
P=(1.1-1,3)∙P (4.19)
P=(1.1-1,3)∙0.5429 = (0.597 0.705)
, , , .
( ) 48083 :
=0,55
n1 = 750 /
η=64%
cosφ = 0.65
S= 34%
S= 9%
mK= 1.7
mM= 1.2
m= 1.6
3.20 n.
, % (4.20)
3.21 .
(4.21)
mK m 3.22 3.32, , , , .
(4.22)
(4.23)
(. 4.8)
.4.8.
, , .
3.24 :
(4.24)
n2 = (1- 0,15)683,506=580,98 /
- (. .) , .
, , .
3.25 , :
(4.25)
, , , 3.26:
(4.26)
, , .. .
, , , ( , 50).
|
|
4.24 :
(4.24)
n2 = (1- 0,02)683,506=669,84 /
- (. .) , .
, , .
, 4.27:
(4.27)
, ( 4.28):
(4.28)
, .
, .. , , .
, .
, , ( 3.29)
(4.29),
: Umax , ; U , ; fmax , ( 2.12-2.14); f , .
%, , :
.. , .
, ( 1, . 4.9) .
, ( 6, . . 4.9), .
( 2- 2,3,4,5, . . 4.9).
.4.9
4.1. 7.
.
, - , .
, . .
( ) 4-5 . .
50%. , .. .
, .
:
, 0,55 1,8
, 400 (380-500)
(. 4.24)
I= /(U√3ηcosφ) (4.24)
I= 550/ 380*1.7*0.64*0,65=2,8
:
o
o
o
o
o ( )
o
o
o
ATV312 1 500 3, Schneider Electric ( ).
: ATV312H055N4.
(. . 4.8) .
Altivar 12 :
;
: , ;
;
;
-;
S- U- -, -;
;
(JOG);
;
;
;
.
4.8
Altivar 312 | |
ATV312 | |
[Us] | 380...500 V (- 5...5 %) |
50...60 Hz (- 5...5 %) | |
3 | |
, | 1 kW |
3,7 A 500 V 4,9 A 380 V, 1 kA | |
3,2 kVA | |
. | 4,5 A 60 s |
, | 37 W |
1...50 | |
: | |
19...30 V? 100 A (2,2 - 10 ) 10...10,8 ? 10 A | |
CANopen Modbus | |
DeviceNet Fipio Modbus TCP Profibus DP CANopen |
:
3 :
(U/f-): . , ..
( ): , . , . .
(Kn2) , . . , ..
.
, , :
1. .
2. ( ).
, . , . .
Schneider Electric (. 3.11).
.
(L1, L2, L3) (BR) (BF), . .
.4.11
(BD). , , IGBT.
(BL- ).
. .
4.1. 8
, , , ( ) , , , .
, , , , .
, , , , , , , , , , , .
, , , , , , .
, on-line, , , , .
, (0.597 0.705) .
, .
SIEMENS, . .
SIEMENS . .
SIEMENS , .
SIEMENS 1LA7, 1LA7073-2AA. SIEMENS 1LA7 , .
. 4.9.
4.9
, | n2, / | , % | n1, /. | ||||
1LA7073-2AA | 0.55 | 0,76 | 1.7 | 1.6 |
1LA7:
, ;
;
, ;
;
;
3.20 n.
4.21 .
mK m 4.22 4.32, , , , .
, S:
(4.25)
(4.26)
(. . 4.12).
.. . 4, .
-*/
.4.12
(. .4.13).
.4.13
( 1, . .4.13), , ( 6, . .4.13), .
( 2- 2,3,4,5, . .4.13).
, , .
4.24 :
n2 = (1- 0,15)675=573,75 /
4.25 , :
, , , 4.26:
, , .. .
, , , ( , 50).
4.24 :
n2 = (1- 0,02)675=661,5 /
, , .
, 3.2
, ( 4.28):
, .
, .. , , .
, .
, , ( 3.29)
, %, :
.. , .
1LA7 () SIEMENS SINAMICS G 110.
, .
. 4.10.
4.10
120-240 1 | |
: | 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. |
120 -3,0 | |
1000 | |
90-94% <750 95% >750 | |
=1,5* (.. 150% ) 60 , - 0,85*. 240, 300 . | |
24 6 7 (50 ): 10 8 10 (5 ) | |
, | |
, , () | |
8 (); 2-16 ( 2-) | |
3, | |
1, | |
3, , ; PNP, Simatic. Low<5.high>10 V, 30 . | |
1, (0 -10 , 4- ) | |
( USS) | RS 485, USSI |
. 25 () . 50 ( ) | |
0,01 , 0,01 , 10 ( 0,1 ) | |
IP 20 | |
-10 0C + 40 0 ( + 50 0 ) | |
COS=0,95 | |
0-650 | |
E, c-tick, -UL. |
SINAMICS G110 . IGBT .
4.15.
1,1 . .
4.15
SIEMENS SINAMICS G 110:
, ;
;
, ;
, ;
USS .
2
- -, 1.