1
SIMULINK - MATLAB.
MATLAB, , .
1.1. .
SIMULINK MATLAB. MATLAB . 1.1.
SIMULINK ,
. , Simulink Library Browser (. 1.2).
. 1.1
. , ,
+.
. ( ) ( . 1.2 Continuous). . (. 1.3).
SIMULINK :
Continuous ;
Discontinuous ;
Discrete ;
Look-Up Tables ;
Math Operations ;
Model Verification ;
Model- Wide Utilities ;
Ports & Subsystems ;
. 1.2
. 1.3
Signal Attributes ;
Signal Routing ;
Sinks ;
Sources ;
User-Defined Function , .
Go up a level .
1.2. .
.
1. File/New/Model.
2. . . , , . ( ) Delete .
3. .
, , , . Delete .
4. . , , .
|
|
. . , . ,
, . , . 1.4 Transfer Fcn.
. 1.4
(Numerator) (Denominator). , (. 1.4), , . . , .
1.3. .
. Start Simulation, Help.
Start Simulation . Simulation parameters (Stop time) ( Solver options).
,
, MATLAB, Linear analysis, .
Linear analysis Tools Linear analysis . : 1) LTI Viewer 2) Model
_Inputs_and_Outputs. , Input Point Output Point, . . LTI Viewer Simulink Get Linearized Model. (Step).
LTI Viewer , , ,
. : (Step), (Impulse), -
(Bode), - (Bode Magnitude), - (Nyquist), - (Nichols), (Pole/Zero). Characteristics : (Peak Response), (Setting Time), (Rise Time), (Steady Time). (Bode) Characteristics , Peak Response, (Stability (Minimum Crossing)), (Stability (All Crossing)).
|
|
Grid : ( ), ( ), ( ).
Properties () : (Labels), X Y (Limits), (Units), (Characteristics) . 10-90%. 0-100%. 2%, 5%- . , Rise Time Setting Time .
1.4. .
. Linear analysis
. , File LTI Viewer Print to Figure. . Edit Copy Figure. Word . , , ( , ..). . 1.5.
. 1.5
. .
, Edit LTI Viewer
Plot Configurations. , , .
. 1.6.
. 1.6
, , - . , , Edit Copy model to clipboard. Word (. 1.7). - , Paint.
. 1.7
1.5. .
1. 3- ,
, . 1.7. LTI Viewer. . .
2. (, , , , ). -
. .
1.6. .
:
1.6.1. , ;
1.6.2. ;
1.6.3. , ;
1.6.4. .
2
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|
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2.1. .
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. . 2- (, ) 1- .
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.
2-
- .
, 2-
2-
2- .
-
, ,
1 2. , .
:
- , .
2.2. .
1. SIMULINK . . Linear analysis,
Input Point Output Point LTI Viewer 4- : (Step), (Impulse),
- - - (Bode), - (Nyquist).
. Word
.
2. 2- . . , .1 .
3. 2- . . , .1.
4. 2- (
|
|
). , , .
2- | 2- | |||||||
0,1 | 0,6 | 1,0 | 0,65 | 1,5 | 0,6 | 0,5 | 0,2 | |
0,2 | 0,7 | 1,5 | 0,75 | 1,7 | 0,8 | 0,75 | 0,3 | |
0,3 | 0,8 | 2,0 | 0,85 | 1,9 | 1,0 | 1,0 | 0,4 | |
0,4 | 0,9 | 2,5 | 0,95 | 2,1 | 1,2 | 1,25 | 0,5 | |
0,5 | 1,0 | 3,0 | 1,05 | 2,3 | 1,4 | 1,5 | 0,6 | |
0,6 | 0,1 | 3,5 | 1,15 | 2,5 | 1,6 | 1,75 | 0,7 | |
0,7 | 0,2 | 4,0 | 1,25 | 2,7 | 1,8 | 2,0 | 0,8 | |
0,8 | 0,3 | 4,5 | 1,35 | 2,9 | 2,0 | 2,25 | 0,75 | |
0,9 | 0,4 | 5,0 | 1,45 | 3,1 | 2,2 | 2,5 | 0,8 | |
1,0 | 0,5 | 5,5 | 1,55 | 3,3 | 2,4 | 3,0 | 0,9 |
2.3. .
2.3.1. , ;
2.3.2. ;
2.3.3. , , ;
2.3.4. .
3.