: . :
G = Fu ρ(ε 1), (9.5)
F ; u - ; ρ ; ε .
, (9.6)
; k ; 0 .
. ε
. (9.7)
, , , ,
. (9.8)
ν = ´/ . (9.9)
F = f F max, (9.10)
F max , , , ; f .
, , , , . , , , ( ).
, .
. (9.11)
:
- ,
; (9.12)
- ,
, (9.13)
u ; ; α ; ; R .