, , , , . (). , V, , , .
.
122 . . , 84 / V ( ).
118 / 2 (i = -2,3) -2,3 . , , V = 90 /, 90 /. (.). ,
, .
Vi i- , /;
Si i- , .
.
- , . (. . ). : t1 = 2 , t2 = 1 .
,
, . , , .
9
. \/ .
.
. , , : .
, / .
|
|
. : , , .
. :
) , .. .
:
- :
, (9.1)
- :
, (9.2)
max- ikj i ik.
i , .
ik , , ;
) V i, ik;
) : , () .
, , v , , .. .
. :
(9.3)
, (Fkp) (i) (Vp), Fkp, . , (3), Vp. , , , .
Vp (). Vp Fkp , |
(). .
|
|
, :
(9.4)
h ( ), ( );
Ne ( );
w , /.
, V. , , , . , , . , , , , . ( ), , , , , .. (7.3) (7.4), :
(9.5)
VH Vk , /;
Sgi - , ;
fk wk ( ), VH V, /.
10 /
(9.6)
VHj Vkj , /;
Sj VHj Vkj, ;
(fk wk)× j VHj Vkj, /.
, V .
(6) åSj , , .
åSj , , . ( 100 ) . .
, .
, , , ( ). :
/ (9.7)
(9.8)
F , ;
|
|
i , , .
(7.8) :
(9.9)
:
(9.10)
F .
, /2. = 0,05 /2, =0,1 /2.
- , ( ).
-
, , - l .
l - (10 ).
l = lc + m×l +10 (9.11)
l , ;
m ,
lc , .
, (9.12)
lj , , .
(9.13)
gj (), ;
a - ( ) .
.
, , . , , . S.
, ( ) .
, , v , , v .
v =0, ,
Kp .
Q P , .
:
- , ;
- ;
- ;
- .
(9.14)
- , /.
V . i , S.
, .. , i V. , V = 0.
|
|
, 1 .
2 :
- , , , V , V . .
- , . .
I
.
( ) , (t), S, , .
S = 0,278× V× t, (9.15)
S = 0,28× V× t 0,0046(w0 ic)t2, (9.16)
V , /;
t - , ;
ic , ( , +) wt, w;
w0 .
, S :
S = S +S (9.17)
. , .
, , , , , , , .
, :
200
t =7 - , (9.18)
200 300
t =10 - , (9.19)
300
t =12 - , (9.20)
t =3 - , (9.21)
S, .
,
S = , (9.22)
: j, j+1 , v = 0;
Vj+1, vj ;
(w ox + b i) , v.
S :
w ox + b;
ΔV = 5/;
V S ;
v () v = f(s);
S, v v = f(s).
S, (8.2) S.
i = 0 20 .
.
I .
, () . , , .
|
|
.
. , , v = /, :
S v = / 8.2;
S = S - S, (9.23)
S ' v 0;
S S '. S S ' 5%, v .
S v = f(s) i. S1 S2 v1 v2, (2).
S1 v1, S2 v2 1 2, v = f(s). 3 v.
.
, . , i. .
n. , , v' S, .. I . , v', n , , (v') .
v' v n.
:
( 4) n1, n2,n3,n 4;
nj w + = w + 1000nj×j (. 8.1);
v j = f(s) ;
. 8.1
v j = f(s) , S v (. 8.1) , ;
v j = f(s) s j = f(vj), nj, s nj. n1 v1, n2 v 2, n3 v 3, n4 v 4;
, , n = f(vj)
. 8.2 v.
n = f(v) (n ) ( ) i;
n, :
n = , (9.24)
.
.
.
, , . , F W, S1 S2
= (9.25)
() , :
). ( ) , , , . , , .
a = (9.26)
, , , () (). , , , a a.:
a= a= ; (9.27)
). S , , , S.
S=a×S; S=a×S; S=a×S; (9.28)
). . .
, , .. > w0.
.
, , .. £ w0.
. w0 , ;
). i, , , , ;
) , ;
(9.29)
) , , , , , , . , . , - (Q),
b= (9.30)
.
.
, .
, (9.31)
, , /;
, , ;
, /;
, .
, . 11.1.
, ×/. (9.32)
, ;
I , ;
U , ;
U = 3000 .
, ×/. (9.33)
I , , ;
v U, (. 11.1.). U × v = 2500.
1. .- .: , 1985.
2. - . -18-86/ .- .: , 1986.
3. .. ( ) : . , 1982.
4. . / . ..), ., , 1987.
5. . . -: , 1987.
6. . / . ... .. .: , 1990.
7. .. . . .: , 2003.
8. . / . .. . .: , 1980.
9. .. .-. . : , 1982.
10. .. : .1980.
11. .. . . ., , 1977
12. / . .. ., , 1980.
13. .. . . ., , 1991.
14. .. . - ., ,1983.
15. . . . .. . ., , 1996.
16. . / . .. ./ .: , 1977.
17. .
18. http://www.cta.ru/
19. http://images.yandex.ua/
20. http://knowledge.allbest.ru/transport