, ( .) Σ, /(), :
( . ) Σ = ( .) + ( .) + ( .) (4.27)
:
( .) , /();
( .) , /();
( .) () , /(). :
( .) = (S / .) / QQ . (4.28)
:
(S /.) , 㳿, , /τ;
QQ . , , .()/τ.
孭㳿, (S / .) ,/τ, :
(S / .) = (W τ). · / (4.29)
:
/ 㳿, /.. 筭 ;
(W τ). 㳿 , , ./τ. :
(W τ). = W τ ∙ ψ/ . (4.30)
:
W τ 㳿, ./τ. (4.18).
ψ/ / , 㳿 , , . :
ψ/ . = ( 2 1) / [( 3 4) + ( 2 1)] (4.31)
:
3, 4, 2, 1 ﳿ , /;
( ) . 4.2.
. 4.2. ().
, QQ . , .()/τ, :
(QQ .t) = (Q .t)· τ (4.32)
:
τ . τ = 1 /; τ = 24 /.
(Q .t) , , . :
(Q .t) = G XA · (q .t ) (4.33)
:
(q .t) , /. :
(q .t ) = (i 2 i 1) (4.34)
:
i 2 ( ) , /. .
|
|
i 1 ( ) , /. .
, ᳭ 㳿 (80 ) (+) 8 , (R-717) 525 () (ʭ).