. , . , , , , , - . , . . !
, , , , , . , .
, .
, , , , , .
60-80% . , . , .
.
. .
.
-
.
. " "
. .
()
. .
. .
- .
|
|
. .
9. . . .
. . ,
, , . , . (. 9.1). , , , , .. .
. 9.1
- . , . .
, , . , , , . . , 25 NASA . 5%, 100 - 160%. 10 25%, 20-40 . , .
. , , , .
, . , . , . , (Model-Based Systems Engineering, MBSE).
|
|
, . . .
. f(x,t) , .
, ,
Xn+2= Xn+1 + t f(Xn+1,t)
, - , , . , . - , - , . . , .
, , , , . , , .. , . , . , , . Mathad.
- 1 |
2 - |
, .
= x0; = x1; δ = x2
: t(0) = 0, = = δ = 0 (0 = 1 = 2 = 0).
, . , . , Mb/I , ( ), . δ, , . , , , .
, , :
|
|
,
,
,
,
.
, .
, , , , ( ) , .
, .
, .
, , , .
. , , , .
, () , , ( ), , , , , , .
, , , . , , .
- . , . , .
: , ? , , , .
, , , .
|
|
: : , , ? λ, ?
, , ?
.
. , . , . ( ) .
. . , .
, .
:
1 . .
. , .
. , .. , .
2 , , . , , , , .
, , , , .
. .
, , . , .
, , . .
|
|
. .
1 2 , .
1 2
, 1 2.
- .
- , , - , .
, , . .
.
.
, , , , . . , , , .. .
-, . , . , .
, . . ?! .
, .
, , . , , . .
. , , .
, , . , .
, , .
, , : . .
.. .
, , , , .
, .
MATHCAD, : , , , . MATHCAD , , , . MATHCAD , :
,
, ,
.
, ,
..
SIMULINK , . , .