Микропроцессорные автоматические регуляторы

ПИД-регулятор МТМ620. Прибор предназначен для измерения и регулирования технологического параметра на ПИД-закона, для отражения значения измеряемого параметра (зеленый цвет) и состояние клапана и величины поддерживаемого значения параметра (красный цвет) на двух цифровых индикаторах.

Основная область применения – система контроля и регулирования технологическими процессами.

Подключаемые датчики – ТВР, ТПР, ТПП, ТХА, ТХК, ТМК, ТЖК, ТНН, ЦИЦ, ТСП (50П,100П), ТСМ (50М,100М), ТСН(100Н), гр21, гр23, Pt100.

Входные сигналы – 0–5, 0–20, 4–20 мА, 0–100 мВ.

Выходные сигналы – 0–5, 0–20, 4–20 мА

Класс точности –0,25.

Регулирования измеряемой величины по ПИД-закону путями импульсивного (2-х релейным выходом ШИМ-регулирования) или аналогово управления.

Регулятор соотношений МТМ620-3. Прибор предназначен для регулирования соотношения двух физических величин. Он имеет те же характеристики, что и ПИД-регулятор МТМ620.

Терморегулятор АВЕН ТРМ201. Прибор имеет 3 универсальных входа и интерфейс RS-485 и используется для измерений, регистрации или регулирования температуры теплоносителей и разных сред в холодильной технике, сушильных шкафах, печах разного предназначения, пастеризаторах и других технологических оборудований, а также для измерения других физических параметров (влажности, давления, влажности и т. д).

Функциональные возможности измерителя-регулятора ТРМ201:

– универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности и др.;

– регулирования входящей величины;

– двухпозиционное регулирование;

– аналоговое П-регулирование;

– цифровая фильтрация и коррекция входящего сигнала, масштабирование шкалы для аналогово входа;

– регистрация измерения величин при установки на выходе ЛАП 4–20 мА (модификации ТРМ201-Х.И);

– вычисление и индикация квадратного корня измеряемой величины (например, для регулирования мгновенного расхода);

– встроенный интерфейс RS-485 (протокол АВЕН);

– конфигурирование на ПК или с панели прибора;

– быстрый доступ по смене установок с панели прибора.

Терморегулятор АВЕН ТРМ202. Прибор является аналогом терморегулятора АВЕН 2ТРМ1 с универсальными выходами и интерфейсом RS-485. Используется для измерения, регистрации или регулирования температуры теплоносителей и разных сред в холодильной технике, сушильных шкафах, печах разного предназначения, пастеризаторах и других технологических оборудований, а также для измерения других физических параметров (влажности, давления, влажности и т. д).

Функциональные возможности измерителя-регулятора ТРМ202:

– 2 универсальных входа для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности и др.; Можно подключать 2 датчика разного типа;

– 2 независимых канала регулирования измеряемых величин по двухпозиционному закону или аналоговому П-закону;

– регулирования и одновременная регистрация измеряемой величины при установке ЛАП 4–20 мА в качестве другого выходного приспособления;

– одноканальное трехпозиционное регулирование (с двумя разными установками);

– вычисление и регулирование разности измеряемых величин;

– вычисление и индикация квадратного корня измеряемой величины (например, для регулирования мгновенного расхода);

– встроенный интерфейс RS-485 (протокол АВЕН);

– конфигурирование на ПК или с панели прибора;

– быстрый доступ по смене установок с панели прибора.

ПИД-регулятор АВЕН ТРМ101. Прибор предназначен для точного поддержания температуры или других физических величин в разных технологических процессах. Используется в сложном технологическом обслуживании: экструдерах, термопластовых автоматах, печах, поковочном, полиграфическом, вакуум-формовочном обслуживании и т.д.

Функциональные возможности измерителя-регулятора АВЕН ТРМ101:

– универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности и др.;

– ПИД-регулирование измеряемой величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»;

– автоустановка ПИД-регулятора по случайному эффективному алгоритму;

– дистанционный пуск и остановка ПИД-регулятор с дополнительным внешнем устройством, подключение по дополнительному входу 2;

– сигнализация о появлении аварийной ситуации двух типов: выход регулируемой величины за заданные границы; обрыв в цепи регулирования (LBA);

– Регулирование мощности (например, для контроля управления инфракрасной лампой) совместно с прибором АВЕН БУСТ при использовании токового выхода 4–20 мА;

– бесконтактное управление нагрузкой через внешнее твердотельное реле;

– встроенный интерфейс RS-485 (протокол АВЕН);

– конфигурирование на ПК или с панели прибора;

Терморегулятор АВЕН ТРМ12. Прибор предназначен для автоматической подачи теплоносителя в системе ГВС, газового и парового отопления, в теплообменнике пастеризаторе, для управления газовыми горелками и состоянием золотника в холодильных машинах, а также в других технологических оборудованиях, где используются запорно-регулируемая или трехходовые клапаны и засовы с электроприводом.

Основные функции терморегулятора АВЕН ТРМ12:

– измерение температуры или другой физической величины (давление, влажность, расход уровня и т. д) при помощи термопреобразователя сопротивления типа ТСМ и ТСП 50/100, Pt100, термопары ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПЛ(R) датчика с унифицированным выходным сигналом тока 0(4)–20, 0–5 мА;

– управление электромеханическим приводом запорно-регулируемого (КЗР) или трехходового клапана;

– ПИД-регулирование измеряемой величины в системе «нагреватель-холодильник»;

– автонастройка ПИД-регулятора в системе «нагреватель-холодильник»;

– программирование кнопками на панели прибора;

– сохранение заданных параметров при отключении питания;

– защита параметров от несанкционированных замен.

Измеритель-регулятор АВЕН ТРМ138. Прибор предназначен для измерения, регистрации и регулирования температуры или другого физического параметра, одновременного управления несколькими (до 8) выполняемых механизмами, а также для регистрации измеряемых предметов на ЭВМ.

Функциональные возможности измерителя-регулятора ТРМ202:

– 8 универсальных входа для подключения от 1 до 8 датчиков разного типа в любой комбинации, что позволяет одновременно измерять и контролировать несколькими разными физическими величинами (температуру, давление, влажность и др.);

– измерение дополнительных величин: (средних значений от 2 до 8 измеряемых величин, разностей измеряемых величин, скорости смены измеряемых величин);

– до 8 каналов регулирования или регистрации измеренных или вычисленных величин;

– регулирование по двухпозиционному закону;

– регистрация на аналоговом выходе (ток 4–20 мА);

– от 1 до 8 встроенных выходных приспособлений разного типа в встроенной пользователем комбинаций;

– режим ручного управления выходными приспособлениями;

– конфигурирование функциональной схемой и установкой параметров кнопками на собственной панели прибора, на ПК с дополнительной программой-конфигуратора;

– стандартная конфигурация – удобный выбор из четырех возможных;

– встроенный интерфейс RS-485 (протокол АВЕН)

МИНИТЕРИ 300,400. Регуляторы предназначенные для измерения и регулирования разных технологических параметров, например температуры, давления, разряжения, уровня жидкости, расхода и т. д). Они выполняют ПИД, ПИ, ПД, П-регулирование с импульсным или аналоговым выходным сигналом, двухпозиционное регулирование, а также формирование программного задания в виде произвольной частично-линейной функции времени с несколькими участкам одинакового наплыва.

Промышленные контролеры.

Промышленные контролеры КРОС и P-130Isa. Приборы создают семейство программ и систему совместно дополнительных единиц одного прибора, ориентированного на автоматизацию объектов средней и большой (КРОС) и малой сложности (P-130Isa).

Характеристики промышленных контролеров P-130 Isa:

– оперативная система реального времени RT0S-32;

– технологическое программирование выполняется в среде ISaGRAF при помощи компьютера;

– количество алгоблоков безгранично;

– состав контролера – блок контролера БК–1М и модули УСО: платы МАС, МСД, МДА;

– поддержка сеток Modbus по RS232/485 и ТСР/IP(Enthernet);

– такие входящие – выходящие сигналы, как у Р-130. Число входов – выходов выделяется платами расширения, устанавливаемыми в контролере. Вход может быть сконфигурированы как частотный или как счетчик;

– входящий сигнал – сигналы от термопар ТХК, ТХА, ТПР, ТВР, ТПП термометров сопротивления ТСМ, ТСП, унифицированные аналоговые сигналы постоянного тока 0–5, 0–20, 4–20 мА, дискретные сигналы 24 В, цифровые сигналы по сетке;

– выходные сигналы – аналоговые сигналы 0–5, 0–20, 4–20 мА; дискретные сигналы; транзисторного выхода – «сухой» контакт, максимальное напряжение коммутации 40 В, 0,3А, мощнотокового релейного выхода (максимальное напряженные коммутации 220 В, максимальный ток нагрузки 2А, количество контуров регулирования до 8; погрешность преобразования – +0,4% для АЛП, +0,5% для ЛАП);

– астрономические часы реального времени. Архив – энергонезависимая память в образе FLASH-диска (8 МВ).

Основное предназначение контролера КРОСС-500 – постройка высокоэффективных (недорогих и надежных) систем автоматизации разных технологических объектов. Контролер обеспечивает оптимальные соотношения «продуктивность – стоимость» одного управляемого или информативного канала, однородность аппаратуры автоматики на предприятии, уменьшает расходы на ЗИП, обучения персонала и т. д.

Контролер КРОСС-500 является модернизацией и дальнейшим развитием контролера для распределенных систем КРОСС. Основной области использования прибора (дальше контролер) – системы автоматизации технологических объектов широко класса (простых и сложных, свободных и быстрых, сосредоточенных и распределенных в просторе) в разных ветвях с беспрерывными и дискретными технологическими процессами (энергетические, химические, нефте- и газодобывающие, машиностроительные, сельскохозяйственные, пищевая промышленность, производство строительных материалов, предприятия коммунального хозяйства и т.д). Контролер ориентирован на строительство недорогих систем разнай алгоритмичной и информационной сложности: макросистема (128-384 каналов); мини-система (64-128 каналов); мини-система (16-64 канала); система малой локальной автоматики (бесконтактная релейная логика).

Контролер предназначен для решения следующих типового задач автоматизации:

– сбор информации с датчиков разных типов и её первичная обработка (фильтрация сигналов, линеаризация характеристик датчиков, «афизичивание» сигналов и т. д);

– выдача управления участия на исполнительные органы разных типов; контроль технологических параметров на граничных значений и аварийная оборона технологического облуживания;

– регулирование прямых и косвенных параметров по разным законам;

– логическое, программно-логическое управление технологическими агрегатами, автоматический пуск и сцепление технологического оборудования;

– математическая обработка информации по разным алгоритмам;

– регистрация и архивирование технологических параметров;

– технический учет материальных и энергетический потоков (электроэнергия, тепло) разные участки производства;

– обмен данными с другими контролерами в рамках контроллерной управляющей сеткой реального времени;

– обслуживание станций технологического-оператора, прием и выполнение их команд, аварийная, опережающая и трудовая сигнализация, индикация значений прямых и косвенных параметров, выдача значений параметров и разных уведомлений на пульте технолога-оператора и трудовых станций верхнего уровня;

– обслуживание технического персонала при настройке, программировании, ремонте, проверке технического состояния контролера; самоконтроль и диагностика всех приспособлений контролера в беспрерывном и периодическом режимах, вывод информации о технического состоянии контролера обслуживаемым персоналом.

Программируемые контролеры SIMATIC S7-200. Приборы предназначенные для построения относительно простых и недорогих систем автоматического управления и могут использоваться для замены неявных релейно-контактных схем. Семейство включает в свой состав модули центральных процессоров, модули ввода – вывода дискретных и аналоговых сигналов, а также коммуникативные блоки.

Программирование контролеров SIMATIC S7-200, а также конфигурирование текстовых дисплеев SIMATIC TD 200 и сенсорных панелей операторов SIMATIC TP 070 выполняется с помощью пакета STEP 7-Micro/WIN.

Количество дискретных входов и выходов системы – от 10 до 248.

Количество аналоговых входов и выходов системы – от 0 до 28.

Семейство SIMATIC S7-200 объединяет в своем составе следующие части:

– 4 типа центральных процессоров, которые отличаются объемами памяти, количеством встроенных входов – выходов, набором встроенных функций, возможностью расширения системы;

– широкий спектр модулей ввода – вывода дискретных и аналоговых сигналов;

– 2 коммуникационных модуля, которые обеспечивают возможность подключения до AS-интерфейса и сетки PROFIBUS-DP.

Модульные программируемые контролеры SIMATIC S7-300. Они предназначены для решения задач автоматического управления средней степени сложности. Высокая величина мощности, комплексный набор команд, наличие MPI интерфейса и возможность работать в локальных вычислительных сетках делают контролер исключительно мощным. Широкий спектр модулей и 8 типов центральных процессоров позволяют в максимальной степени адаптировать контролер для выполнения поставленных задач.

Возможность подключения до центрального контролера через 3 стойки расширения ввода – вывода, компактность, встроенные участки шины ПЛК в каждом модуле, возможность использования ТОР- соединения позволяют размещать контролер в минимальных монтажных объемах.

Интерфейс для соединения со всеми продуктами семейства SIMATIC интегрированная функция поддержки человеко-машинного интерфейса, базовый пакет программирования STEP 7, который расширяется инструментальными средствами проектирования, делают SIMATIC S7-300 универсальным миниконтролером.

Количество дискретных входов и входов системы от –256 до 65536.

Количество аналоговых входов и выходов системы от – 32 до 4096.

Контролеры SIMATIC S7-300 имеют модульную конструкцию. И могут включать модули центральных процессоров (CPU). В зависимости от степени сложности решаемых задач в контролерах могут быть использованы разные типы центральных процессов, которые отличаются продуктивностью, объемом памяти, наличием или отсутствием встроенных входов – выходов и специальных функций, неясностью или отсутствием коммуникационных интерфейсов.

Сигнал модули (SM) предназначенный для ввода – вывода дискретных и аналоговых сигналов с разными электрическими и временными параметрами.

Коммуникационные процессы (СР) используются для подключения к сетям PROFIBUS, Industrial Ethernet, AS интерфейса или организации связей по PPI (point to point) интерфейсов.

Функциональные модули (FM) способные самостоятельно решать задачи автоматического регулирования, обработка сигналов. Функциональные модули обеспечены встроенным микропроцессором и способные выполнять возложенные на их функции даже в случае отключения центрального процессора ПЛК.

Исполнительные устройства