.
, :
1. ., , .
2. ., , .
( ):
1. .
2..
.
( f) .
=1/, []
, :
1. .
: x(t)-?
0
l=x
ma = mg + F + N (a, g, F, N - )
X: max = -F
. ax = x
: F = k* l = kx
x = -kx
x = -k/m*x
ω2 = k/m, x = - ω2 x
2. .
: α(t) -?
:
1)
2) (l)
I ε = ∑M (ε M - )
I = ml2, ε = α
ml2* α = mgl*sin α
α
sin α ≈ tg α ≈ α .
α= -q/l* α
α = ω2 α, .. - q/l = ω2
3. , .
: α(t) -?
I ε = ∑M
I α = -mgl* α
α = -mgl/I* α
I= ω2 α, .. -mgl/I = ω
: 3 , , , , 3 .
x = - ω2 x : x(t) = Acos(ω0t + 0)
: 3 , - : x = - Aω2 x .
16:
16 - , , (.1).
α, F :
(4) |
J - , ; l - ; Fτ - ( , Fτ α ); sinα ≈ α , .. .
(4) :
|
|
(5) |
:
(6) |
(6) , ω :
(7) |
L - , :
- , . .
17:
17 - , m, , , (.2).
:
(8) |
:
(9) |