Устройство и работа фронтальных автопогрузчиков

Устройство автопогрузчиков и их составных частей рассмотрим на примере фронтальных автопогрузчиков грузоподъемностью 32...50 кН (4013, 4014 табл.7.1.), конструктивная схема которых представлена на Рис.7.2.а, Рис.7.2.б.

Автопогрузчик состоит из базового самоходного шасси и установленного на нем технологического оборудования. Основным рабочим органом являются грузовые вилы 1, закрепленные на каретке 2, которая с помощью грузоподъемного механизма 3 перемещается вверх и вниз. Грузоподъемный механизм представляет собой телескопическое устройство, состоящее из наружной и внутренней (выдвижной) рам. Наружная рама шарнирно крепится к корпусу базового шасси и посредством двух гидроцилиндров 19 может отклоняться от вертикального положения вперед на угол a и назад на угол b. Значения этих углов приведены в табл.7.1. Для привода внутренней выдвижной рaмы и закрепленной на ней каретки с грузовыми вилами применяется гидроцилиндр одностороннего действия. Опускание груза и технологического оборудования происходит под действием сил тяжести.

Рама 16 самоходного шасси выполняется в виде несущего кузова. Спереди она жестко опирается на ведущий мост 20, а сзади на управляемый неведущий мост через горизонтальный шарнир, расположенный на оси машины. Вследствие этого задняя подвеска 15 является балансирной. Передние ведущие мосты унифицированы с мостами грузовых автомобилей. При этом они оснащаются спаренными колесами. В порожнем состоянии на передний мост должно приходиться не более 45 % силы тяжести машины. Системы управления автопогрузчиков оснащаются гидроусилителями руля.

 

 

Рис.7.2.а Фронтальный автопогрузчик

1-грузовые вилы; 2- каретка; 3-грузоподъемный механизм; 4-кабина; 5-рулевое управление; 6-рычаг управления обратного хода; 7-рычаг стояночного тормоза; 8-педаль тормоза; 9-управление подачей топлива; 10-рычаг переключения передач; 11-сиденье; 12-гидрораспределитель; 13-двигатель; 14-контргруз; 15-задняя подвеска; 16-корпус; 17 гидроусилитель руля; 18-рулевая тяга; 19- гидроцилиндр наклона; 20-передний ведущий мост. 21-масляный бак; 22-гидрораспределитель; 23-аккумуляторная батарея; 24- топливный бак.

 

Рис.7.2.б Фронтальный автопогрузчик

На Рис.7.3. представлена кинематическая схема механической трансмиссии базового шасси. В качестве источника энергии применяются карбюраторные и дизельные двигатели внутреннего сгорания, которые устанавливаются сзади машины, что обеспечивает достаточную продольную устойчивость от опрокидывания. Крутящий момент от двигателя 7 к главной передаче ведущего моста передается через муфту сцепления 6, коробку передач 5, механизм обратного хода 3 и карданные передачи 2 и 4. На выходном валу механизма обратного хода устанавливается стояночный тормоз 14 автомобильного типа. Муфты сцепления и коробки передач также унифицированы с грузовыми автомобилями. При этом в коробках демонтируются передачи обратного хода. Механизм заднего хода имеет одну передачу (реверс), что обеспечивает равенство скоростей в прямом и обратном направлениях, улучшает маневренность машины.

Для привода гидронасосов 11 и 12 используется редуктор 9, крутящий момент к которому подводится от коленчатого вала двигателя через карданную передачу 8.

В современных конструкциях автопогрузчиков кроме механической применяется и гидромеханическая трансмиссия. Преимущества этого типа трансмиссии рассмотрены в разделе 3.8. На Рис.7.4. показана кинематическая схема базового шасси с гидромеханической трансмиссией автопогрузчиков грузоподъемностью от 32 до 100 кН. Передача крутящего момента от двигателя 5 ведущему мосту осуществляется через двухступенчатую коробку передач 1, выполненную в блоке с гидротрансформатором 3, соединенным с двигателем через пластинчатую муфту 4. Переключение передач производится посредством зубчатой муфты 8, реверсирование — посредством многодисковой фрикционной муфты 2 с электрогидравлическим управлением. Для повышения проходимости

 

 

Рис.7.3. Кинематическая схема автопогрузчика

1-ведущий мост; 2,4,8-карданные передачи; 3- механизм обратного хода; 5-коробка передач; 6-муфта; 7-двигатель; 9 редуктор; 10-храповик; 11,12- гидронасосы; 13-задний мост; 14-тормоз.

 

 

Рис.7.4. Кинематическая схема автопогрузчика с гидромеханической трансмиссией

1-2^Х ступенчатая коробка передач; 2- муфта; 3-гидротрансформатор; 4-эластичная муфта; 5-двигатель; 6,7-гидронасосы; 8-зубчатая муфта; 9-раздаточная коробка.

 

 

машины в трансмиссии предусмотрена передача крутящего момента к заднему мосту от раздаточной коробки 9. Шестеренные насосы 6 и 7 предназначены для циркуляции охлаждающей жидкости в радиаторе, подпитки трансформатора и привода муфты 2. Насосы для гидропривода технологического оборудования приводятся от конца коленчатого вала двигателя.

На Рис.7.5. представлена типовая принципиальная гидравлическая схема автопогрузчика. Гидросистема включает в себя гидроцилиндры подъема груза 15, наклона механизма подъема 6 и 9, вспомогательные гидроцилиндры 5 для привода сменных устройств, гидроцилиндр усилителя рулевого управления 27 с блоком клапанов Б2 и золотником 26, два шестеренных насоса 28 и 31, гидрораспределитель трехсекционный Р1, бак для рабочей жидкости 36. Рабочая жидкость в бак заливается через сетчатый фильтр с тонкостью фильтрации 125 мкм. Сетчатые фильтры 21 и 33, установленные на сливных гидролиниях обеспечивают тонкость фильтрации 65 мкм. Контроль давления в гидросистеме осуществляется по манометру 19. Блок клапанов Б1, состоящий из управляемого клапана (гидрозамка) 11, клапана 10 и дросселя 12, служит для регулирования скорости опускания груза и предотвращения его падения при разрыве гидролинии. Управляемый клапан 10 при этом дает возможность опускания поднятого груза. Напорный золотник 16 служит для создания командного давления для открытия гидрозамка 11. Блок клапанов Б1 и напорный золотник 16 обеспечивают постоянную скорость опускания грузовых вил независимо от величины расположенного на них груза. Для обеспечения постоянной скорости поворота управляемых колес при различной частоте вращения вала двигателя в гидролинию подвода рабочей жидкости к гидроцилиндру усилителя руля 27 встроен блок

 

 

Рис.7.5. Принципиальная гидравлическая схема

клапанов Б2 и золотник 26. Клапан 23 ограничивает расход подаваемой жидкости, клапан 25 ограничивает давление, дроссель 24 создает требуемый перепад давления. Расчеты элементов гидропривода приведены в разделе 2.4.