Параметры одноковшовых погрузчиков

Главным параметром погрузчика является его номинальная грузоподъемность Q_Н — сила тяжести груза в ковше, сосредоточенная в его центре масс, принимаемая равной половине статической опрокидывающей нагрузки. К основным параметрам, характеризующим эксплуатационные качества погрузчика, относят номинальный объем основного ковша — V_Н, эксплуатационный вес — G_п, мощность двигателя — Nе, высота разгрузки или высота до центра

шарнира ковша — H, напорное или тяговое усилие — T, выглубляющее и подъемное усилие — N_п, удельное давление на грунт — g, вылет ковша — L, удельное усилие на режущей кромке ковша — g_т, скорость рабочего — V_Р и холостого хода — V_Х, время подъема ковша — t_п, дорожный просвет (клиренс) — h, напорное усилие — T_Н , база — А, колея — В₁ ,радиус продольной проходимости — R₁ и поперечной проходимости — R₂ , угол въезда — a, угол съезда — b, углы продольной устойчивости (в переднем и заднем положениях стрелы)— a_п ,a_з , угол боковой (поперечной) устойчивости — g. Обозначения основных параметров колесных и гусеничных погрузчиков приведены на Рис. 1.4. и Рис. 1.5.

Номинальная грузоподъемность строительных погрузчиков выбирается из типоразмерного ряда по ГОСТ 12568 — 67: 0.63, 1.0, 1.5, 2.0, 3.0, 4.0, 6.0, 10.0, 15.0, 25.0, 40.0 (т).

В зависимости от номинальной грузоподъемности определяется объем ковшей для зачерпывания легких, средних и тяжелых по объемной массе сыпучих грузов. Объем ковша для погрузки средних грунтов принимается за основной. Различают номинальный объем основного ковша — V_н и объем с “шапкой” материала — V_ш (Рис.1.6.).

Рис.1.6. Схема ковша с задним козырьком

I-номинальный объем ковша; II- объем “шапки”. 1- режущая кромка; 2- вершина заднего козырька; 3-вершина призмы материала.

С учетом уклона материала в зоне боковых стенок 1:2 номинальный объем ковша определяется по формуле

, (1.3)

где F — площадь поперечного сечения профиля ковша, B — внутренняя ширина ковша, a — высота заднего козырька, b — ширина внутренней полости ковша.

Объем ковша с “шапкой” материала определяется по выражению:

V_ш =V_н +b² B /8 — b² /6 *(a+c), (1.4)

Между параметрами погрузчиков существуют связи. Методами теории вероятностей и математической статистики разработаны уравнения регрессии, позволяющие на начальной стадии проектирования рассчитывать вероятные значения основных параметров, исходя из заданной номинальной грузоподъемности. Уравнения регрессии для расчета некоторых параметров погрузчиков на базе пневмоколесных и гусеничных шасси приведены в табл.7.1 и табл.7.2 [2]. Рассчитанные по этим уравнениям параметры являются предварительными. Их значения уточняются в процессе разработки проектной и рабочей документации. Краткие технические характеристики одноковшовых гусеничных и колесных погрузчиков фирмы КАТЕРПИЛЛЕР ТРАКТОР приведены в табл.1.3 и табл.1.4.

Таблица 1.3