Определим линейные ускорения центров тяжести.

 

Используя свойство подобия можно определить скорость любой точки механизма.

Из свойства подобия:

 

(90)

(91)

(92)

 

Таблица 18.- Линейные ускорения центров тяжести шатуна 2 и 4.

 

aS2	10.9
aS4	12.4

 

4.5 Определение силы тяжести звеньев.

(93)

Определение инерционной нагрузки звеньев.

 

Звенья механизма, движущиеся с ускорением, отличным от нуля, приобретают так называемые силы инерции, которые необходимо учитывать.

Силы инерции находятся по формуле:

(94)

Инерционная нагрузка звена 2 состоит из силы инерции и момента инерции, который возникает вследствие наличия углового ускорения и направлен в противоположную ему сторону. Сила инерции звена 2 определяется по формуле:

Определяем момент сил инерции.

 

(95)

момент инерции звена относительно центра тяжести.

 

(96)

 

 

Определение реакций в кинематических парах механизма.

Реакции в кинематических парах определяются методом планов сил. Анализ начнем с группы Ассура, наиболее удаленной от начального звена и закончим начальным звеном. Для каждой группы составляем расчетную схему, а затем для принятой системы сил составляем векторное уравнение. Графическим решением уравнения является план сил, который строится в соответствии с составленным уравнением. Все силы на плане представлены в масштабе.

В результате графического решения находятся неизвестные реакции в кинематических парах.

 

Структурная группа 4-5.

; (97)

(98)

(99)

 

(100)

 

Построение плана сил по уравнению начинается с произвольной точки, от которой откладываются известные величины сил в любом порядке. Когда замкнем данный многоугольник сил, то получим направление сил . Через масштабный коэффициент m_F отрезки плана сил пересчитываются в реальные значения сил. m_F =15Н/мм.

(101)

 

4.7.2 Структурная группа 2-3.

 

; (102)

(103) (104)

 

(105)

 

Построение плана сил по уравнению начинается с произвольной точки, от которой откладываются известные величины сил в любом порядке. Когда замкнем данный многоугольник сил, то получим направление сил . Через масштабный коэффициент m_F отрезки плана сил пересчитываются в реальные значения сил. m_F =15Н/мм.

(106)

 

Силовой расчет ведущего звена

 

Определим уравновешивающий момент и уравновешивающую силу. Для определения M_у составим уравнение моментов относительно точки A.

 

(107)

(108)

 

(109)

 

(110)

(111)

В масштабе строится план сил, из которого определяется величина и

направление реакции R₁₆:

R₁₆=40 Н.