10 - ( /)
, .
MM = MG + MB + M + MT, (1)
MM - , ;.
Pg - ;
a - ;
I - ;
;
R;
- ;
R- ;
MG, MB, M, MT - , , .
, ..
G = f1 (φ), MB = f2 (φ), = f3 (φ), T = f4 (φ).
.
2 -
G = GRco s () (2)
MG = GX (co s (3)
G - ( 2) ( ),
R - ,
R = ; (4)
- ;
- 001 .
= arctg . (5)
, Y .
G
=0 = max (900), = 100 (150),
G = f1 ().
(3) , G = f1 () , , . G G = f1 () 3. pac GR..
G.. , , 0 r = GR B. D , 900.
( 6 9), . . . -
|
|
3 -
, G = f1 ().
4
(3) G = f1 () , G ( =0). = 900 - . G , , , . , , , .