U () (, , , . .) . , .
, . . ( , ). , .
1 : (), . (. 77, ) , . (r 0, J = mr2 0, T = Jw2 0).
. 77
, (. 77, 6). . (, ) . , 0'=5). (. 77, ) : . , . .
. , , 1/3 áe0ñ (43.8):
: , , , kT/2, , kT. , ( ), , . ,
|
|
i , :
; i .
( ), , , N\ :
(50.1)
, v .