, , (. 12).
, , F1=F, , , F2=F×h. , .
, , . , , , , .. .. .
,
, (1)
, .; α , ; β , ; ω , , : ω = 0π/2 .; γ ; δ , , .
ω = π/2 . δ = π/4 . (1) , ,
(2)
,
(3)
ψ .
, . 3.
, , :
,
(4)
, , , , , , π/2 ., .. δ + ω = π/2 . . . , = 10000 , (.)
, ; , .
, .