:
(2.6)
, - , , . , , , .
. (2.7)
, , ( 2.4, 2.5, 2.6) , .
.2.4.
.2.5.
.2.6. ,
, . . .
. 2.7 2.8 .
, , , .
.2.7.
.2.8. ,
. 2.9 2.10 . , , . .
.2.9.
.2.10.
.
.2.11.
(. 2.11) () , - ().
, , ω. . , . , . . . , :
,
r - , x - , z - .