Билет №15

1. Связь весовой и передаточной функции САР

Обозначим весовую функцию g(t), а ее изображение по Лапласу G(p)=L{g(t)}.

Тогда по определению передаточной функции: G(p)=W(p).

Отсюда получим формулу связи весовой функции и передаточной функции:

Весовая функция равна обратному преобразованию Лапласа от передаточной функции.

2. Статические и астатические САР

Статизм системы- =1/1+K

Система в кот уст постоянная ошибка называется статическое и характерезиется

САР будет статической по отношению возмущающему или управляющему воздействию, если при стремлении возмущающее и управляющее воздействия к постоянной величине отклонение регулируемой величины также стремится к постоянным отличным от нуля величине и зависящей от величины приложенного воздействия. (РИС 1)

САР будет астатической по возмущающему воздействию или управляющему воздействию, если при стремлении возмущающего или управляющего воздействия постоянной величины отклонение регулируемой величины стремится к нулю и не зависит от величины приложенного воздействия. (РИС 2)

Рис. 1

Рис. 2