Силовой расчет начального механизма

Дано:

Масса звена:

Ускорения центра масс звена:

м/с².

 

1.Определение силы тяжести звена:

= н.

 

2.Определение силы инерции:

= н.

Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению .

 

Построим начальный механизм в масштабе ________

 

Покажем все действующие на него силы , , , неизвестную реакцию и уравновешивающую силу F_ур, которую приложим перпендикулярно кривошипу АО в точке А.

Здесь . (По величине реакции равны, по направлению противоположны).

 

1.Найдем величину уравновешивающей силы F_ур.

Запишем уравнение моментов всех сил относительно точки О.

 

Длины плеч h₃ и h₄ измерены на расчетной схеме: h₃ = h₄ =

Уравновешивающая сила F_ур равна:

 

2.Найдем реакцию R₄₁.

Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на начальный механизм.

.

 

 

Выберем масштаб плана сил m_F =_______ .

Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 2:

 

Таблица 2

 

Обозначение силы
Величина силы, н
Отрезок на плане, мм

 

Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам , , , . Векторы можно откладывать в любом порядке. Соединяя начало первого вектора и конец последнего, получим многоугольник сил и отрезок, определяющий реакцию . Измеряя его длину и умножая на масштаб m_F, получим величину реакции . Данные занесены в таблицу 2.