III.
, .
, , . , , , . , , . . , . , , .
. .
, . , . . . , :
;
.
.
, . . , . :
u = f (x, y, z) p = f (x, y, z).
.
, , . .
u = f (t, x, y, z) p = f (t, x, y, z).
.
() , . .
.
, , , . . .
, , , . , , .
|
|
, , . (, ). , .
, , . , , , . . , . . .
.
, , .
.
, , .
, (. 3.1).
. 3.1
.
, , . , , , . . , . 3.2.
. 3.2
:
;
, , , ;
dS 1, dS 2 (. 3.2) , , ;
, , .
.
, . , , . , . . . - , .
.
|
|
, , . , .
. 3.3
, , , , ( ), ( θ, . 3.3).
, . , . , (. 3.4), , ABC. ( ), .
. 3.4
.
. 3.5
. , . . 3.5 . , , - .
, , . , , . , , .
r, , (. 3.6. )
.
(. 3.6. )
.
ω R.
(. 3.6. )
(. 3.6. )
.
, . 3.5 .
a | |
. 3.6 |
( ), () . , , Q, Q Q .
V () ;
;
g .
, , .
(. 3.7). 1 2 dt, l. , , 1 dt :
,
dω .
. 3.7
, . . , - ,
.
, :
.
|
|
, (. 3.8). , .
, , Q .
. 3.8
,
: .
.
, .
, .
(. 3.9).
. 3.9
1 1 2 2. dt 1 1 , dS 1 u 1 dt. 2 2 , . :
( );
.
,
,
. | (3.1) |
:
.
(3.1) , , . ,
,
. . .
, (3.1) (. 3.9):
.
,
. | (3.2) |
1 1 2 2 , .
. | (3.3) |
(3.2) (3.3) . , .
(3.2) , :
.