13.
14. -
15.
16.
, , , . . , , :
□ ,
□ ,
□ - ,
□ .
, 40 . , , , . , . , "" , 60- . .
, AnyLogic . . , AnyLogic , , .
12
, , , , , . , , , . .
12.1. :
, : (. 12.1).
, . Tz. U, . f (f ), . Tz . (tz-t) U, .
|
|
, , .
. :
dT/dt = 1/ *(k*U - F - ),
:
□ a , ( 10);
□ k ( 1);
□ f ( ).
; - (-). () :
U=Ui +Kp*(Tz-T),
-
□ ,
;
□ Ui ;
□ K-
(=1).
:
dUi/dt = Ki*(Tz-T),
:
□ Ki (= 0.3).
.