, . , , , , , , , .
.
:
, .
:
, , , , , , .
. 1 - |
:
1. .
2. ..
3. ߔ. .
4. ߔ, . , .
5. .
6. , , 2 , - . . (=0, =0).
1.
:
1. , .
2. .
3.
4. 3-5 . 6 . 1.
1
, | |||||||
t | |||||||
Δ t | |||||||
t | |||||||
Δ t |
|
|
5. . .
6. .
2.
:
1. (=0,Y=0). Ȕ. . (). , .
2. , , .
3. , 2 ( X). 7. Rx Ry 2.
2
R. | |||||||
I. | |||||||
R | |||||||
I, |
5. , , .
6. .
7. . :
7.1 ?
7.2 ?
7.3 ( ). 7.4 , ?
8. ,
:
1. .
2. .
3. -. .
4. , - .
:
1. .. . - .:. .,
1999, . 19, . 23, 23.6
2. .., .. . - .: - , 1998, .29-31; .54-55