Методика расчета жесткого программного управления на изолированном перекрестке.

Расчет режимов светофорного регулирования

Проектирование режимов светофорного регулирования включает в себя определение количества фаз, тактов, длительность цикла, а также разработку схем пофазного разъезда.

Прежде всего, необходимо определить потоки насыщения на пересечениях. Поток насыщения – это выраженная в ед/ч максимальная интенсивность движения в данном направлении при включенном зеленом сигнале светофорного объекта.

Фактическое значение потока насыщения определяется по формуле

где n – количество замеров;

m_i – количество автомобилей, которые пересекли стоп-линию за время t_i, с.

 

Для укрупненных расчетов поток насыщения можно определить по формуле

 ,

где N_a – интенсивность движения автомобилей, движущихся прямо;

N_b - интенсивность движения автомобилей, поворачивающих налево;

N_c - интенсивность движения автомобилей, поворачивающих направо.

Длительность цикла светофорного регулирования определяется по формуле

,

где l – сумма всех промежуточных циклов.

,                                                    

где t ’ _l – длительность l -го промежуточного интервала.

где  - время проезда без снижения скорости расстояния равного тормозному пути, с.

,

где v=60 км/ч;

j=5 м/с².

 - время проезда расстояния от стоп-линии до дальней конфликтной точки с добавлением длинны транспортного средства.

 ,

где  - расстояние до дальней конфликтной точки;

 - длина автомобиля.

 - время с момента включения зеленого сигнала до момента прибытия в конфликтную точку транспортного средства, начавшего движение по этому сигналу.

 ,

где  - расстояние до ближайшей конфликтной точки;

 - количество фаз;

 - фазовый коэффициент.

 ,

где М_пр – приведенная интенсивность движения автомоб/ч.

Длительность основных тактов определяем по формуле

 ,

Необходимо корректировать цикл с учетом пешеходного движения:

,

t _п =15 / 1,3 +5=17сек

Корректировка не нужна так основной зеленый равен 27сек.

где В – ширина проезжей части;

v_П – скорость пешехода 1,3 м/сек

Цикл необходимо скорректировать с учетом полученных значений пешеходных тактов

 ,

где

,

,

 

Пофазный разъезд транспортных потоков организуется с целью разделения их во времени и тем самым снижения конфликтности на пересечении. Количество фаз должно равняться назначенному количеству групп потоков.

Необходимо учитывать, что увеличение количества фаз обеспечивает более полное разделение потоков и, следовательно, более высокий уровень безопасности. Но при этом возрастает суммарное время задержки транспортных средств и уменьшается возможность их пропуска по главным направлениям.

Как правило, регулирование должно быть двухфазным, в отдельных случаях - трехфазным. Циклы, состоящие из четырех или пяти фаз, можно принять лишь в исключительных случаях (обычно при трамвайном перекрестном движении) и только при наличии резерва пропускной способности пересекающихся магистралей.

Далее исходя из принятого количества фаз все транспортные и пешеходные потоки разбиваются на количество групп, равное количеству фаз, и разрабатываются схемы пофазного разъезда.

Полученные значения заносим в таблицу 2

Таблица 2 – Режимы светофорного регулирования циклов

Пересечение улиц	направление	Мч авт/ час	Nпр авт//час	yj	tjc	tзс	Тцс	tкс	Тц*с	tз*с
1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11

 

 

Практическая работа №3