Будують тягову характеристику, в основному, за методом А.Н. Островцева.

Вона представляє собою графіки залежностей Р_т = f(V) і Р_a = Р_Т –Р_w = f(V), де Р_a –вільна сила, яка представляє собою різницю між силою тяги и силою опору повітря. Крім того, в тяговій характеристиці представлені залежності Р_ш = f(ш) – сили опору дороги від коефіцієнта дорожнього опору при різному завантаженні автомобіля і Р_зч = f(ц) – максимальної сили зчеплення за умовами зчеплення ведучих коліс з дорогою, а також – сили тяги від коефіцієнта зчеплення при різному завантаженні автомобіля.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

КП.А.АТ-091.19.ПЗ.ЧДТУ

Швидкості руху автомобіля на різних передачах залежно від частот обертання колінчастого вала n_e визначаються за формулою:

, м/с. (2.24)

Силу тяги Р_т на ведучих колесах автомобіля визначають за формулою:

, Н (2.25)

Силу Р_w опору повітря руху автомобіля знаходять за формулою:

= К_в ∙F∙ V², Н (2.26)

Вільна сила Р_a, яка представляє собою різницю між силою тяги и силою опору повітря визначається за формулою:

Р_a = Р_Т –Р_w_, (2.27)

Таблиця 2.2– Показники тягової характеристики автомобіля

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

КП.А.АТ-091.19.ПЗ.ЧДТУ

За даними табл. 2.2 будуємо середню частину графіка силового балансу, зразок якого наведено на рисунку 2.2.

Рис 2.2 – Силовой баланс автомобіля.

Ліву и праву частини графіка будують на основі наступних залежностей:

Р_ψ = ψ (М₀+М_х)g, Н; (2.28)

Р_зч= φ ·МФ_зчg, Н, (2.29)

де, М₀ – споряджена маса автомобіля, кг; М₀=1420

М_х – маса завантаженого автомобіля, кг; М_х=1845

М_зч – маса автомобіля, яка припадає на ведучі колеса, при відповідному стані завантаження, кг;

– коефіцієнт зчеплення ( = 0,1…0,8). М_зч визначають при нульовому і повному завантаженнях. Для інших станів завантаження приблизно приймають, що зчіпна маса пропорційна загальній масі автомобіля, тобто:

М_зч = М₁₀ + к_G· М_x, (2.30)

де М₁₀ – частина спорядженої маси автомобіля, яка приходиться на ведучі колеса; М₁₀=977 кг.

к_G -коефіцієнт завантаження; к_G = 0; 0,25; 0,5; 0,75; 1,0.

2.4.1.2. Метод динамічної характеристики

Динамічна характеристика будується на основі тягової характеристики автомобіля. Вона є графіком залежності динамічного фактора D від швидкості руху автомобіля V на всіх передачах.

Величину динамічного фактора визначають за формулою:

(2.31)

де Р_а = Р_Т – Р_w – залишкова (вільна) сила тяги, котра може бути використана на подолання сил опору дороги та розгону автомобіля.

Беручи до уваги рівняння тягового балансу автомобіля і припускаючи cosб =1,а sinб =0, вираз для динамічного фактора можна записати так [1]:

D= ∙cosб ± sinб ± (д /g)∙ , або D = ± (д /g)∙ . (2.32)

При усталеному русі автомобіля D = .

Для побудови динамічної характеристики автомобіля, використовуючи дані таблиці 2.2, складаємо таблицю 2.3.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

КП.А.АТ-091.19.ПЗ.ЧДТУ

Таблица 2.3 – Показники для побудови динамічної характеристики автомобіля

передача V, м/сек Pa, H D передача V, м/сек Pa, H D

3,47 4258,43 0,235 5,37 2722,97 0,150

6,50 4537,22 0,251 10,06 2886,27 0,159

8,67 4624,59 0,256 13,42 2992,06 0,165

10,84 4619,38 0,255 16,77 2986,20 0,165

15,17 4328,46 0,239 23,48 2801,08 0,155

19,51 3655,73 0,202 30,19 2370,49 0,131

4,31 3427,77 0,189 6,63 2160,74 0,119

8,08 3649,03 0,202 12,43 2277,30 0,126

10,77 3729,63 0,206 16,58 2396,61 0,132

13,46 3725,92 0,206 20,72 2387,39 0,132

18,85 3499,15 0,193 29,01 2234,10 0,123

24,23 2967,66 0,164 37,30 1882,60 0,104

Значення швидкості V і вільної сили Р_а на ведучих колесах і на різних передачах КП переносимо з таблиці 2.2.

Щоб не перераховувати при кожній зміні навантаження величину динамічного фактора, динамічну характеристику доповнюють номограмою завантажень. З цією метою вісь абсцис динамічної характеристики продовжують вліво і наносять на ній шкалу навантажень Н %. З нульової точки шкали завантажень будують вісь ординат і наносять на ній шкалу динамічного фактора D₀ для не завантаженого автомобіля. Величину масштабу «а₀» в мм для шкали «D₀» знаходять із співвідношення:

, мм, (2.33)

де а - масштаб шкали динамічного фактора D для повністю завантаженого автомобіля, мм.

Рівнозначні ділення шкал D і D_о сполучаємо між собою прямими лініями і отримуємо номограму завантажень.

Рисунок 2.2 – Динамічна характеристика автомобіля

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

КП.А.АТ-091.19.ПЗ.ЧДТУ

Щоб оцінити можливість роботи автомобіля без буксування ведучих коліс при різному завантаженні автомобіля, необхідно зіставити величини динамічних факторів за умовами тяги D і зчеплення D_ц. Таке зіставлення виконують за допомогою графіка контролю буксування, що характеризує величини динамічного фактора D_ц по зчепленню при різних значеннях навантаження і коефіцієнта зчеплення.

Значення динамічних факторів по зчепленню завантаженого D_ц, і не завантаженого автомобіля D_оц при різних значеннях коефіцієнта зчеплення визначають за формулами:

. (2.34)

і відкладають, відповідно, по осях D і D₀ у тому ж масштабі.

Значення D_ц і D_0ц, обчислені для однакових коефіцієнтів зчеплення ц сполучають між собою прямими пунктирними лініями. Над кожною пунктирною лінією вказують значення коефіцієнта зчеплення.

Динамічна характеристика, доповнена номограмою навантажень і графіком контролю буксування, називається динамічним паспортом автомобіля. Динамічний паспорт наведено на рисунку 2.3.

За допомогою динамічного паспорта автомобіля, можна встановити обмеження, які накладаються на його рух я зчепленням коліс з дорогою. При необхідності визначення мінімального значення коефіцієнта зчеплення ц при заданих навантаженні і швидкості. По заданих Н і V_a і похилих штрихових лініях знаходять D_ц.

Рисунок 2.3 – Динамічний паспорт автомобіля