Башенные краны с поворотной башней.

Башенный кран КБ – 160-2 1 – ходовое устройство; 2 – контргруз; 3 – башня; 4 – кабина; 5 – стрела; 6 – крюк; 7 – поворотная платформа

При такой конструкции все механизмы крана и противовес располагают на поверхностной платформе крана на сравнительно небольшой высоте над уровнем основания, что обеспечивает снижение высоты общего центра тяжести крана, а следовательно улучшение устойчивости и обеспечение условий монтажа и демонтажа.

Башня крана опирается на поверхностную платформу, на которой расположена грузовая лебедка, лебедка изменения вылета крюка, механизм поворота и контргруз в виде железобетонных блоков. Поворотная платформа соединена с рамой ходового устройства опорно – поворотным кругом. Ходовые двухколесные балансирные тележки соединены с рамой флюгерами, которые компенсируют не точность укладки рельсового пути и создают возможность перемещения по криволинейному пути небольшим радиусом закругления. Трубчатая стрела крана составлена из 2-х пустотелых балок, соединенных перемычками. Удерживают стрелу в заданном положении канатная тяга, полиспаст и стрелоподъемная лебедка. Предусмотрена возможность наращивания снизу отдельными секциями, которые заводятся в П – образный проем ее нижней секции. Благодаря такому устройству облегчаются условия монтажа крана – КБ – 100 – 2.

Башенный кран с неповоротной башней КБ-674 а – общий вид; б – запасовка грузового каната; в – то же, передвижения грузовой каретки; г – наращивание башни; 1 – основание; 2 – монтажная стойка; 3 – секция башни; 4 – кабина; 5 – верхняя секция; 6–опорно-поворотное устройство; 7 – противовесная консоль; 8 – оголовок; 9 – стрела; 10 – канат; 11 – направляющие блоки; 12 - каретка

Башенные краны с неповоротной башней - по сравнению с предыдущими, требуют большого времени на монтаж и осмотр, более сложное обслуживание, поэтому такие краны выпускают грузоподъемностью 15…20 т, а так же приставными и самоподъемными – серия БКСМ.

 

 

Занятие №15

ЛПЗ №4. «Расчет полиспаста по заданной массе груза и высоте подъема»

На примере изучить методику определения полиспаста по заданной массе груза и высоте подъёма. Учебник. Барсов И.П «Строительные машины и оборудование», стр. 49-51.(определение расчета).

Схема канатных полиспастов а – двукратный полиспаст; б, в, г, д – трех-, четырех-, пяти- и шестикратный полиспасты; 1 – 6 – ветви полиспаста; 7 – барабан лебедки

 

Полиспастом называют систему, состоящую из нескольких подвижных и неподвижных блоков и каната, последовательно огибающего все блоки. Один конец полиспаста - закрепляется на обойме подвижных или неподвижных блоков, а другой - на барабане лебедки.

В грузоподъемных кранах полиспасты применяют в механизме подъема груза. Полиспасты обеспечивают определение силы тяжести груза на несколько ветвей каната, что позволяет применять канаты меньшего диаметра и, следовательно, более эластичные, а также являются составной частью кинематической цепи с определенным передаточным числом.

Сила тяжести груза Q, подвешенного к обойме подвижного блока, распределяется на все работе ветви т каната. Каждая ветвь в статическом положении будет нагружена силой

S_k = Q/ т.

При работе полиспаста зависимость между тяговым усилием S_к на сбегающей ветви каната и подъемной силой полиспаста Q (вес груза+вес подвижных блоков с крюком) приближенно выражается формулой:

Так как натяжение отдельных ветвей полиспаста неодинаково, фактическая величина общего КПД несколько отличается от вычисленной по приближенной формуле. Более точно КПД полиспаста, у которого свободная ветвь каната сбегает с неподвижного блока, следует определять по формуле:

Если между полиспастом и барабаном лебедки находится несколько отклоняющих блоков, усилие натяжения каната рассчитывают с учетом КПД полиспаста и отклоняющих блоков по формуле

где Q - вес поднимаемого груза; q - вес подвижных блоков; т — число рабочих ветвей полиспаста; - общий КПД полиспаста; - КПД одного отклоняющего блока; z - число отклоняющихблоков (кроме блоков полиспаста).

Занятие № 16.

ЛПЗ №5. «Расчет грузовой и собственной устойчивости башенного крана»

На примере изучить методику расчёта грузовой и собственной устойчивости башенных кранов. Учебник. Барсов И.П «Строительные машины и оборудование», стр. 175-176.

Схема положения крана нагрузок для расчета устойчивости грузовой (а), собственной (б, в). W - ветровая нагрузка; 1 - ребро опрокидывания; 2 - центр тяжести

 

Грузовая устойчивость должна быть обеспечена при следующим соотношении опрокидывающего и удерживающего моментов

 

где -коэффициент перегрузки веса груза, определяемый в зависимости от режима работы, грузоподъемности и области применения крана, - нормативная нагрузка от веса груза; , -расстояния, от точки подвеса груза и от центра тяжести крана до вертикальной плоскости, проходящей через ребро опрокидывания, определенные с учетом наклона крана в сторону опрокидывания; - момент относительно ребра опрокидывания от нормативной ветровой нагрузки, действующей на кран и груз в рабочем состоянии, - момент относительно ребра опрокидывания от динамических нагрузок и дополнительного наклона вследствие деформации крана и его основания (принимается наибольший из числа определяемых по таблице ГОСТ 13994—81); 0,95 - коэффициент, учитывающий возможность отклонения фактической массы крана от паспортных данных; - нормативная нагрузка от веса крана.

Расчет собственной устойчивости должен производиться без учета действия рельсовых захватов по формуле

 

 

 

Занятие № 17.

ЛПЗ №6. «Изучение устройства и рабочих органов и рабочих процессов вилочных автопогрузчиков»

На примере изучить методику определения производительности погрузчиков циклического и непрерывного действия. Изучить характеристики:

- автопогрузчика с боковым расположением рабочего органа

- электропогрузчика

- скребкового погрузчика.

Учебник. Барсов И.П «Строительные машины и оборудование», стр. 220-224.

Автопогрузчик 1 – вилочные подхваты 2 – рама 3 – гидроцилиндр

Ходовое устройство вилочных погрузчиков выполнено из сборочных единиц и деталей серийных автомобилей. В отличие от автомобилей задний мост со сдвоенными колесами установлен в передней части автопогрузчика, которая нагружена значительно больше задней. Двигатель и управляемые колеса размещены сзади. Основная рама грузоподъемного устройства удерживается в вертикальном положении штоком гидроцилиндра. При подъеме груза и его перевозке основная рама отклоняется гидроцилиндром назад на угол до 13°, вследствие чего уменьшается вылет центра тяжести груза от передней оси, обеспечивается более надежное положение груза на вилочных подхватах и разгружается передняя ось автопогрузчика. Для лучшего захвата и укладки груза в штабель или транспортные средства рама может наклоняться вперед на угол до 3°.

 

Автопогрузчик с боковым расположением рабочего органа предназначен для погрузочно-разгрузочных работ с длинномерными грузами. Он оборудован выдвижным вилочным подхватом и платформой для перевозки перегружаемого груза.

Электропогрузчики представляют собой малогабаритные вилочные погрузчики с приводом механизмов электродвигателями, питаемыми током от аккумуляторных батарей. Применяют для погрузочно-разгрузочных работ на складах материалов и изделий при наличии ровного твердого пола. Грузоподъемность 1…2т. Производительность погрузчиков цикличного действия зависит от грузоподъемности, возможного числа циклов в 1 ч, характера погружаемого материала. Производительность, т/ч, определяют по формулам:

для погрузчиков при работе со штучными грузами

где Q - грузоподъемность ковша, т; - коэффициент использования объема ковша (при мелкокусковых материалах =0,9, при средних и крупнокусковых =0,7); k - коэффициент использования погрузчика во времени; t - продолжительность цикла, мин.

Скребковые погрузчики со скребковым наклонным конвейером и питающим устройством в виде загребаю­щих лап применяют для погрузки мелкокусковых неабразивных материалов (угля).

Производительность погрузчиков непрерывного действия зависит от мощности двигателя, габаритов рабочих органов, скорости движения транспортирующего органа, а также от рода перерабатываемого материала (песка, щебня), влияющего на заполнение ковшей. Производительность, м³/ч, определяют по формуле

где - объем ковша, л; - скорость ковшовой цепи, м/с; t - шаг ковшовой цепи, м; - коэффициент заполнения ковша, = 0,7...1,1.

Занятие № 18, 19.

Тема: «Машины и оборудование для земляных работ».