, , . .
- .
() , , , .
, ,
(4.1)
t t t:
(4.2)
− ( t); t - t.
( , , ).
, . , , . . .
( ) , , ..
(4.3)
t t ( ) ; t − t;
't − ; - .
(4.3) , .
(4.4)
− .
() . . , , () . .
. ( ). − t:
|
|
(4.5)
t - .
, (4.6)
− ; − .
, , .. , .
( =0):
(4.7)
- , .
(4.7)
(4.8)
.
, (4.9)
.
. , .
:
(4.10) , , .
, .
, .
() :
(4.11)
- , (4.11), .
, (4.12)
1 1; 2 2
.
> .
:
=> max.
. , , . , :
(4.13)
. − , , , − .
|
|
(4.13) .
: < , − .
− , .
, , ,
(4.14)
.
, . . , . , , , ,
. (4.16)
.
(4.17)
−