Радар предотвращения наезда на препятствия

На эту систему, иногда называемую радаром предотвращения

столкновения, можно взглянуть с двух сторон.

Во-первых, как помощь при движении задним ходом, которая даст водителю некоторое представление относительно того, сколько свободного места позади автомобиля. Во-вторых, радар предотвращения столкновения может использоваться как

система увеличения обзора.

Действие радара в качестве помощника при движении

назад проиллюстрирована на рис. 16.38. Радар

реально представляет собой систему определения

расстояния. Выход системы может быть звуковым

или визуальным; последний более удобен, так

как водитель, вероятно, будет cмотреть назад во время

движения. Звуковой сигнал - звук типа «пип-пип-пип», частота повторения которого увеличивается по мере приближения автомобиля ближе к препятствию; сигнал становится почти непрерывным, когда столкновение неизбежно.

Система относительно проста, поскольку уровень

требуемого разрешения довольно низок, и радар,

должен работать только на близких расстояниях.

Главная проблема состоит в том, чтобы гарантировать,

что автомобиль защищен по всей ширине.

 

 

Радар предотвращения столкновения выполняют

несколько по-иному, когда он используется как

система расширения обзора. На рис. 16.39 приведена

блок-схема принципа работы такой системы.

В будущем данная система может быть связана с

адаптивной системой автоматического регулирования скорости, которая обсуждалась ранее, но на данном этапе развития автомобилестроения это две раздельные системы. Для работы системы используется миллиметровый диапазон волн 94 ГГц.

 

Общему уяснению вопроса поможет короткий

взгляд на историю и принцип действия радара.

Название «радар» было дано во время Второй мировой

войны электронной системе. способной при

помощи радиоволн, отраженных от самолета,

обнаружить его присутствие и определить его местонахождение.

Термин является аббревиатурой

более полного наименования «радиообнаружение

и измерение дальности» (radio dеtеction and ranging).

Огромное число исследователей приняли участие

в развитии устройств и методов радара, но

разработку самой первой практической радарной

системы обычно связывают с именем сэра Роберта

Уатсон-Уотта (Robert Watson-Watt).

Основные действия радарной системы состоит в

следующем: радиопередатчик генерирует электромаятник колебании, которые излучаются антенной,

«освешая» воздушное пространство радиоволнами.

Цель, например, транспортное средство,

которое находится в этом пространстве, рассеивает

малую часть энергии радиоизлучения назад к приемной

антенне. Отраженный слабый сигнал усиливается

электронной схемой и выводятся на индикатор,

обычно на электронно-лучевую трубку. Чтобы

определить положение цели, необходимо измерить

расстояние (дальность) и угол направления (азимут).

Поскольку радиоволны распространяются с

известной постоянной скоростью (скоростью света),

составляющей 3х10м/с, дальность может

быть найдена через измерение времени, требуемого для того, чтобы радиоволна прошла путь от передатчика до препятствия и назад до источника.

Например, если дальность цели была бы 50 м,

то время для распространения волны туда и обратно

составило бы:

t= 2d/C,

где t- время, d — расстояние до объекта, и С — скорость света.

В этом примере:

t= (2 х 150)/(3 х 108) = 1 мкс.

Относительная скорость сближения между источником

излучения на транспортном средстве и

другим объектом может быть вычислена при учете

текущей скорости транспортного средства. Радар

фактически перелает радиоволны в форме импульса.

Этот импульс образуется частотой, модулирующей

основной сигнал радара. Можно использовать

треугольный импульс волны с частотой порядка

100 МГц (данный импульс может быть использован

для вычислении расстояния и для запуска

развертки дисплея).

Азимут, если требуется, определяется из относительного

положения цели на экране дисплея. Радар

для использования в автомобиле должен удовлетворять

следующим общим требованиям:

♦ дальность действия должна быть, по крайней

мере, 300 м при плохой погоде. Это

дает возможность получить предупреждение

о препятствии за приблизительно 7 с на ско-

росnи 160 км/ч (100 миль/ч);

♦ размер обнаруживаемых объектов — от 0.1 м²;

♦ обновление данных чаще, чем раз в секунду;

♦ ширина луча приблизительно 15° по горизонтали

и вертикали;

♦ дисплей не должен чрезмерно привлекать

внимание водителя, он должен использоваться только в целях предупреждения.

Тип индикации, или выходной сигнал, который

может быть использован в автомобиле - от звукового

предупреждения до светового индикатора или

ряда огней и, возможно, экрана дисплея.