Лекции.Орг


Поиск:




Заданные параметры следящего электропривода




Задание

Цель работы: В соответствии с заданной кинематической схемой механизма спроектировать следящий электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.

Вопросы задания

1. Введение: назначение следящего электропривода и предъявляемые к нему требования.

2. Расчет мощности и выбор электродвигателя.

3. Выбор передаточного числа редуктора и звеньев кинематической цепи.

4. Приведение силы, момента нагрузки и моментов инерции к валу электродвигателя.

5. Разработка схемы силовой части преобразователя, выбор силовых тиристоров или транзисторов.

6. Составление структурной схемы следящей системы, расчет параметров звена "преобразователь-двигатель".

7. Расчет параметров регуляторов на основе оптимальных настроек регулируемого привода.

8. Моделирование переходных процессов в системе при отработке ступенчатого входного воздействия (по углу или линейному перемещению).

9. Построение статических и частотных характеристик САУ.

10. Заключение.

Объем графической части (обязательные рисунки)

1. Принципиальная схема силовой части преобразователя и двигателя.

2. Временная диаграмма работы преобразователя.

3. Структурные схемы САУ.

4. Логарифмические частотные характеристики контура положения

(анализ устойчивости по ЛАЧХ).

5. Графики переходных процессов: D x (t) или Dj (t); Dw (t); D I я(t).

Все рисунки выполняются на обычной бумаге или миллиметровке.

Варианты задания

1. Кинематическая схема механизма:

– для нечетных номеров – механизм поступательного движения (рис. 1.1, а);

– для четных номеров – механизм вращательного движения (рис. 1.1, б).

2. Расчетная нагрузочная диаграмма:

– для нечетных номеров – график статической силы F с (t) (рис. 1.1, в);

– для четных номеров – график статического момента M с (t) (рис. 1.1, г).

Нагрузка приложена к выходному звену кинематической цепи – к рабочему столу или вращающейся массе. Диаграммы заданы для скоростей v, n (табл. 1.1):

v = 0,2 v max, n = 0,2 n max.

а) б)
в) г)
Рис. 1.1. Кинематические схемы и нагрузочные диаграммы механизмов:
а, в – для нечетных вариантов; б, г – для четных вариантов

Нагрузочные диаграммы заданы для относительных значений величин:

где – максимальные значения силы и момента, указанные в табл. 1.1, T ц – время цикла.

3. Вид силового преобразователя U (рис. 1.2, табл. 1.1):

а) реверсивный тиристорный преобразователь (ТП) с совместным управлением групп вентилей; б) реверсивный ТП с раздельным управлением групп вентилей; в) транзисторный широтно-импульсный преобра-зователь (ШИП) с симметричной коммутацией;
Рис. 1.2. Схема включения преобразователя U г) транзисторный ШИП с поочередной коммутацией.

4. Датчик обратной связи по положению – любой (указать тип и привести его краткую характеристику).

5. Тип двигателя – постоянного тока, серий ДК, ДПР и другие.

Таблица 1.1

Заданные параметры следящего электропривода

Вариант № Вид преобр. m, кг J мех, кг·м2 v max, мм/мин n max, об/мин F с.max, кН M с.max, Нм
  а             0,5
  а   0,25         0,5
  а             0,6
  а   0,22         0,6
  а             0,7
  а   0,2         0,7
  б             0,5
  б   0,19         0,5
  б             0,6
  б   0,18         0,6
  б             0,7
  б   0,17         0,7
  в             0,5
  в   0,16         0,5
  в             0,6
  в   0,15         0,6
  в             0,7
  в   0,14         0,7
  г             0,5
  г   0,13         0,5
  г             0,6
  г   0,12         0,6
  г             0,7
  г   0,11         0,7
  а             0,5
  а   0,1         0,5
  а             0,6
  а   0,09         0,6
  а             0,7
  а   0,08         0,7
  б             0,5
  б   0,07         0,5
  б             0,6
  б   0,06         0,6
  б             0,7
  б   0,05         0,7




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2016-11-12; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 429 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

Человек, которым вам суждено стать – это только тот человек, которым вы сами решите стать. © Ральф Уолдо Эмерсон
==> читать все изречения...

823 - | 781 -


© 2015-2024 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.008 с.