, α (. 4.1)
.4.1.
| = m1 gh.  ,  . ∆  ,  . h v1, :
|
. (4.7)
:
. (4.8)
:
. (4.9)
- , 
- .
u1 u2 :
, (4.10)
, (4.11)
α1 α2 , .
1.
1. . .
2. m1 m2. . l.
3. , α. .
4. α , 4.1 . .
5. α1 α2 ( , ). , Δt.
6. 5 , .
7. 2 5 ( ) . .
8. (4.4) (4.6) , .
2.
1. , 1 7 1.
2. (4.7), (4.10) (4.11) , .
3. (4.5) ( α).
4. ( 2 ).
3.
1. , 1 7 1.
2. (4.7), (4.10), (4.11)
3. :
.
:
|
|
|
.
.
4. ( ), 
:
,
,
4.1 
, .
4.
1. , 1-7 1.
2. , .
4.1
m1 = , m2 = , l =
| a | a1 | a2 | Dt | V1, / | U1, / | U2, / | v | W | U/2 / | U//1 / | U//2 / | F | ||
3. 
.
4. . ( ).
1. .
2. , ?
3. .
4. ? ?
5. ?
6. .
7. ? .
8. ?
9. .
10. , ?
11. ν1 K, K, W, F?
12. ?
13. ?
14. .
5.
: , , , .
: , , , , , , .
