-
1 :
- ;
, , , , φ
2 :
-
3 :
1. - .
- φ .
, .
:
- ;
- - ;
- - .
.
1) :
, ω = const, , , ,
υ = ω * = const .
, , .
υ , .
.
2) - :
φ, , υ .
3) - :
- -. , , υ υ, .
υ υ
, ω ( ), . :
υ
: 
.
4) : - , - , - ; , , .
|
|
|
1 .
1) φ = 0
φ = 0 , .
const = .
, .
2) φ = π/6 = 300
υ = ω ∙ = const 
3) φ = π/3 = 600
υ = ω ∙ = const
|
4) φ = π/2 = 900
φ = π/2 , .
, , ,
= 
..,
0
: - , - , - ; , , .
