, , . (.2 1), . : τ γ. Tg(α) , .
:
a) , , .
b)
c)
.2. | .3. | |
1-
3 4 |
.
, , . .
(.1.) , - , . , . , .
.1. |
: .
. , . . .
CS-. , . CS (.2.).
( ) | ( ) | |
CS ( ) | CR ( ) | |
. 2. CS | .3.CR | .4.CR |
CS . . .
|
|
, , .
.
CR-. , . CR (.3.).
. . . . .
: .
. , CR (.4.). . , , . , . .3. , . .
, , .
CS CR .
- . .
RH ;
R ( );
ω ;
.
ω. , r , :
(4.3)
r
(4.4)
L ; .
Fr r , :
(4.5)
(3),
:
(4.6)
(4.6)
(4.7)
(4.8)
K , ,
|
|
(4.9)
.
(4.6) (4.4) :
(4.10)
r, , τr :
(4.11)
, .
, ,
(4.12)
. , , , .
, , . , . (). , :
(4.13)
(4.14)
:
(4.15)
- .
.1. - .
(4.15) . . BOC. OB , , Ri . , Ri Rcp Ri.