.43. ,
, a1 2, . , - .
; ,
L .
, (), , . T, 1 2 , g ( 43, ), ( ) ao ()
.
, , , .43,.
, ' ' a1 2, , , ,
;
3j 2 . b=a, a c=a . (9)
.
"" (9) (10) . "". , =0 (10) (8). , (8), (9) (10).
,
(10) = =
. , . .
; g.
;
,
v ( v =1,5; 2; 2,5 3). , =5 , s1 =100, s2 =50 L =173,65 , g=10, v =2, 0 =5 ms/s < 1/3900 g = 18". g, 0 180,
.
, .
|
|
,
s , .
: 1) ; 2) , ; 3) .
, , , , h. , (. 44,), 1 1 , b1, b 2, b 3 b4. , , ao 1 1
,
1 1. (i=1,2,,4)
- 1 1.
, .
1 1 11, - 2 2, /4j 1 ( 5-10 ). ().
, l1 l2 1 1 (. 44,5), b1 b2.
hj, j 11 (j = 1,2). 1 2
. 44. , :
;
:
ml mb , mb - .
, .
1.4.4.8.
, , .
, , , (. 45, ). , , , . 1 2 1 2 . , 90, b1 b2 1 3 . , , . w
|
|
. 45. :
;
w
,
s , sb .
s = sb = 10 , = b = 0,2 w =4".
, . , , .. , .
, , , . , , g1, g 3 (11) 1, 3. w
w=g1 + g3 + 1+ 3.
.
. , . . (. 46, ) ().
,
, . ( ), , 1, 1. . , -, .
. 46.
,
, .
, . 1 (. 46, ) g , b 13 . , s1 ( s2). 1,
. b , 1. a B1A. h=s1×cosa=s2×cosb. .
() (. 47, ).
. 47. :
; ;
, () . b- , 1 2, . a1, a , 180, .. 2, 2. , . Db= 2 a1
|
|
,
; g , 45.
,
b=1 = 0,1 10". , , , , , . , 510". , , (. 47, ). , , , g s1 s2, h, a b
90 + a 90 + b, CD, . , a1 a2,
,
b .
,
CD
.
b = 3 ; s1=s2 =50 ; g = 10" a =0,1
,
.. i (i= 1,2). , (2 a1) , . , 5".
(. 47, ) 1,2 s1 s2 . , . .
. 48.
, , , , 2 4 (. 48). , - 1, 5. , 3, . , , . . ( 180), , ( ), , , ( ). , 180, 180 .
|
|
. . . , j. . j, .. , . j .
j . , , ( ), j . j j=̗0, ; 0 , .
. , , ( 3 ), , , .
, , .
( ) . , . , , , , , . c1, c2, 3, 4 s1 (i= 1,..., 4) (. 49, ) di (i = 1, 2) (. 49, ). , , :
;
.
, . gI,I+1, 360. w = = gI 2+ g23 + g34 + g41 - 360
.
, (. . 49, ), , - w = + -
.
1.4.4.9.
, (, ..) .
( ), ( ), ..
() . , . , , : , . , , . , , , , , . , , , . . () - .
|
|
(, ) - (. 49). 3 7 4. 7 7 2, . 2 , () 8 . 6 , . , , 5, , . - , , . .