() | ||
(10 ) | ||
.
, , - (. 1.34).
- 1.34.
, ,
2
.
.
. :
1. , , , , , . , . . . , , (. 2.1, ). , , , , - . , -
73
.- |
. 2.1. : , . ; ,
.
2. . . , .
|
|
3. - , . , - , .
, , .
2 |
- .
, - , , , , .
, , . , , , , - . . , . , , . .
. , . , , , , , , . .
75
.
|
|
- . . , , , , , . , . , , .
: , , , , , , . - , , , , , , , , (, , , , ..). , , .
- , . , , , .
2 |
, .
, , , , , .
- , .
, , : , , , , . . - , . , . , , .
(, , ). , . , . - . . , , , -
|
|
77
. 2.2. , .
(. 2.2). , , , . , , , . , , .
( ) ( ). , , , .
, . -
2 |
, . - .
, , , (. . 2.2).
, , , . .
. ; , , 4-10 . . . .
. - . , .
. , . . , .
|
|
79
, , , - , ( , ) . .
, , . , , . , , . , , . , , , , , .
. . - . , .
2 |
.
. 2.3. . | 6 |
, , . , , , . , , , , , , , .
, -- :
1) ;
2) , , ;
3) ;
4) .
, - . -
. 2.4. \~~S, |
, - . , - . , ,
, , . - , , , , - , (. 2.3). . , .
|
|
, , -, , , - (. 2.4). , , (. 2.5). , , , - , .
, ^,
. 2.5.
, - , (. 2.6).
, - -, , -, (. 2.7). , , , .
, , - , , .
, , , , . , ,
83
. 2.6.
. 2.7. 1 | 1
. (. 2.8). , . , - , , , , .
2 |
. 2.8 (),
.
. , , (. 2.9).
, , . , , , .
, , .
, . . . , -
.
2.9.
. , (--) . . . , , , .
- , . , - .
. , , - , , , -
. 2.10. . : ; ;
(. 2.10, -). . : 18 " 1 , 1 . (. 2.11).
, , . , : , , , , . - , , - .
,
87
. 2.11.
60 % . , , . , , , .
. , , . . . , , , , (. 2.12, ; 2.13 2.14). , . , . -
2 |
. 2.13
|_3
. 2.12.
: ;
, .
, , . . , . .
- -
89
, - .
. .
. , , . 3 . , .
- . - - (. 2.15). - , .
COOT- ^^^ 2 BeTCTBeHHO 12.
- , - ' , . -
^ -
. 2.15. . .
, , - , (. 2.16, ).
- , . . - (. 2.17). (. 2.18). , , .
91
. 2.16. ,
, , , (. 2.19, ). .
, (. 2.20).
-, , .
, , -
2 |
. 2 17. ,
. 2.18.
- , .
+5. . .
93
2.19 ;
, - . , , , . , ,
2 |
2 20
221.
. , ;
95
2 22 ,
. , (. 2.21, ). . , . , . , 15 5 (. 2.22). , , .
. , .
3
. .
, - , .
, , , - . . , , , . , , .
, . . - , , , , . -
97
gyro , . . - .
, , . . . , . , (- -) .
, -. , , , .
, . () , , , . . (). , . , .
- .