Лекции.Орг


Поиск:




Короткі теоретичні відомості. Магнітний підсилювач (МП) – це статичний електромагнітний пристрій, що складається з сердечника і накладених на нього обмоток




Магнітний підсилювач (МП) – це статичний електромагнітний пристрій, що складається з сердечника і накладених на нього обмоток. Принцип дії МП заснований на використовуванні залежності індуктивності котушки з феромагнітним сердечником від величини струму підмагнічування, створюваного вхідним сигналом управління. Для підвищення коефіцієнта посилення і швидкодії в МП вводиться зворотний зв’язок. ЗЗ може бути зовнішнім і внутрішнім.

 

1) Потужність навантаження:

 

. (8.1)

 

2) Потужність управління:

 

, (8.2)

 

де І Н, І Y – струми на вході і на виході (А);

R H, R Y – опори ланцюгів навантаження і управління (Ом).

 

3) Коефіцієнт посилення по потужності:

 

. (8.3)

 

4) Величина напруги живлення схеми:

 

U C = (1,2 … 2,0)× I H× R H. (8.4)

 

5) Питома кількість витків робочої обмотки:

 

, (8.5)

 

де H~max – максимальна напруженість поля (А/м);

I H – максимальний струм навантаження (А).


6) Основний розмір сердечника:

 

, (8.6)

 

де f – частота змінного струму (Гц);

K B, K CP – постійні для даного сердечника;

B – індукція (Тл).

 

Приклад розрахунку

Початкові дані:

 

I Н = 6 * 10-3 А;

R Н = 650 Ом;

RY = 660 Ом;

I Y = 3 * 10-4 А;

f = 50 Гц;

H ~max = 0,75 А/м;

K B = 1;

K CP = 20;

B = 0,45 Тл.

 

Вирішення:

 

1) (Вт);

2) (Вт);

3) ;

4) (В);

5) ;

6) .

 

 


Завдання

 

Визначити основні розміри сердечника МП із зовнішнім зворотним зв’язком. Дані узяти з таблиці 8.1, згідно варіанту.

 

Таблиця 8.1 – Початкові дані для розрахунку основних розмірів сердечника МП із

зовнішнім зворотним зв’язком.

 

№ варіанту   I Н (A) R Н (Ом) R Y (Ом) I Y (A) f (Гц) H~max (А/м) Кср В (Тл)
            0,75     0,45
            0,75     0,45
            0,75     0,45
            0,75     0,45
            0,75     0,45

 

Провести розрахунок

 

Рн = ___________________________________________________________________

_______

Рy = ___________________________________________________________________

_______

Кр = ___________________________________________________________________

_______

Uc = ___________________________________________________________________

= _________________________________________________________________

_______

а = ____

_______

 

Результати розрахунку звести в таблицю 8.2.

 

Таблиця 8.2 – Результати розрахунку.

 

Р Н (Вт) Р Y (Вт) К Р U С (В) а
           

 

 


Практична робота №9

 

Тема: "Магнітні підсилювачі із зворотним зв’язком (ЗЗ)"

 

Мета роботи: Визначити параметри обмотки зміщення.

 

Короткі теоретичні відомості

 

1) Довжина:

 

l = k × a, (9.1)

 

де k – коефіцієнт кратності.

 

2) Обмотка зміщення повинна створювати силу зміщення:

 

F СМ = H Y× l. (9.2)

 

3) Число витків обмотки зміщення:

 

, (9.3)

 

де I СМ – струм зміщення.

 

4) Опір дроту обмотки зміщення:

 

. (9.4)

 

5) Додатковий регулювальний опір в ланцюзі зміщення:

 

. (9.5)

 


Приклад розрахунку

 

Початкові дані:

 

k = 20;

а = 0,7 мм;

Н Y = 0,06 А/м;

I СМ = 0,005 А;

r = 1/57 Ом×м;

q СМ = 0,0113 м2;

l СМ = 0,055 м;

U С = 130 В.

 

Розрахувати параметри обмотки зміщення.

 

Вирішення:

 

1) l = 20*0,7 = 14 (мм);

2) F СМ = 0,06*14 = 0,084 (Н);

3) wСМ = 0,84/0,005 = 170 (витків);

4) R СМ = (170*0,055)/(57*0,0113) = 14,5 (Ом);

5) R РЕГ = (130/1,11*0,005)-14,5 = 23400 (Ом).

 


Завдання

 

Розрахувати параметри обмотки зміщення. Початкові дані для розрахунку узяти з таблиці 9.1.

 

Таблиця 9.1 – Початкові дані

 

№ варіанту Н Y k а I СМ q СМ l СМ U С r
  0,05   0,9 0,006 0,012 0,055   1/57
  0,04   0,8 0,005 0,013 0,055   1/57
  0,03   0,6 0,004 0,0113 0,045   1/57
  0,07   0,7 0,005 0,013 0,055   1/57
  0,06   0,7 0,003 0,0113 0,035   1/57

 

Провести розрахунок

 

l = ____

_______

F СМ ___________________________________________________________________

_______

wСМ = __________________________________________________________________

_______

R СМ ____

_______

R РЕГ = _________________________________________________________________

_______

 

Результати розрахунку звести в таблицю 9.2.

 

Таблиця 9.2 – Результати розрахунку

 

№ варіанту l (мм) F СМ (Н) wСМ R С М (Ом) R РЕГ (Ом)
           

 

 


Практична робота №10

 

Тема: "Дистанційні системи, системи, що слідкують,

і системи програмного управління"

 

Мета роботи: Розрахунок параметрів виконавчого пристрою і коефіцієнта посилення системи для приводу, що слідкує.

 

Короткі теоретичні відомості

 

1) Додаткове число редуктора:

 

, (10.1)

 

де n max – максимальна швидкість завантаження;

n Н – число оборотів двигуна.

 

2) Момент опору, приведений до валу:

 

, (10.2)

 

де М С – момент опору навантаження;

h – коефіцієнт корисної дії (ККД) механічної передачі.

 

3) Потужність двигуна:

 

. (10.3)

 

4) Коефіцієнт підсилення двигуна по швидкості щодо напруги управління;

 

. (10.4)

 

5) Коефіцієнт підсилення по напрузі:

 

. (10.5)

 

де DД – допустиме значення динамічної помилки;

i – додаткове число між сельсинами точного і грубого відліку.

 


6) Загальний коефіцієнт підсилення системи:

 

К О = К × К У× К Д× К М, (10.6)

 

де К М – коефіцієнт механічної передачі до сельсину точного відліку (К М = i М× i).

 

 

Приклад розрахунку

 

Початкові дані:

 

1) М С = 50 Н×м;

2) n max = 3,3 об/мин;

3) DД £ 0,1°;

4) i = 30;

5) К = 0,5 В/°;

6) n Н = 6000 об/мин;

7) h = 0,6;

8) U У max= 240 В.

 

Розрахувати загальний коефіцієнт підсилення системи.

 

Вирішення:

 

1) і М = 333/6000 = 1/1800;

2) М ОП = 50/(0,6*1800) = 4,63*10-2 (Н×м);

3) Р М = (4,63*10-2*6000)/97,5 = 2,86*10-2 (кВт);

4) К Д = 6000/240 = 150 (°/(В×с));

5) К У = 240/(0,1*30*0,5) = 160;

6) К М = 30/1800 = 1/60;

7) К О = 0,5*160*150*(1/60) = 200 (1/с).

 


 

Завдання

 

Розрахувати загальний коефіцієнт підсилення системи. Початкові дані для розрахунку узяти з таблиці 10.1.

 

Таблиця 10.1 – Початкові дані

 

№ варіанту М С (Н×м) n max (об/мин) DД i К (В/°) n Н (об/мин) h U Уmax (В)
    3,3 0,1   0,5   0,58  
    3,3 0,1   0,5   0,5  
    3,3 0,1   0,5   0,6  
    3,3 0,1   0,5   0,62  
    3,3 0,1   0,5   0,65  

 

Провести розрахунок

 

I М = ___________________________________________________________________

_______

М ОП = _________________________________________________________________

_______

Р М = ___________________________________________________________________

_______

К Д= ___________________________________________________________________

_______

К У = ___________________________________________________________________

_______

К М = ___________________________________________________________________

_______

К О = ___________________________________________________________________

_______

 

Результати розрахунку звести в таблицю 10.2.

 

Таблиця 10.2 – Результати розрахунку

 

№ варіанту i М М ОП Р М К Д К У К М К О
               

 


 





Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2016-10-06; Мы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 272 | Нарушение авторских прав


Поиск на сайте:

Лучшие изречения:

Ваше время ограничено, не тратьте его, живя чужой жизнью © Стив Джобс
==> читать все изречения...

772 - | 778 -


© 2015-2024 lektsii.org - Контакты - Последнее добавление

Ген: 0.011 с.