, . ( - , ) , , , , . , , ( 2). GZ .2 , . , . . . 2 , :
(8), |
- .
, , (. . 3), ( ) :
(9). |
. ( ) . , , (cross curves of stability).
GM0 ( - ). . 2 3, :
(10). |
KM ( () () . ) .
- , , , . (. 5) . , ,
(11). |
- .
- .
. 5, m. , - , . , , , m. - . , (. (5)), , , :
|
|
(12). |
(13), |
(14). |
, (12) , . , . , (, , , ), , , .
, , , . . .
:
1. , , , , ..
2. ( ) .
3. (5) KG (. 3) , , ..
4. , 5-10 (9) .
5. (9) ".
6. , , , (. .4).
|
. 2 .
. 3 .
|
. 4 .
. 5 , , .