Теорема об изменении кинетической энергии при ударе (теорема Карно). Действие ударной нагрузки на вращающееся тело. Центр удара

Теорема об изменении кинетического момента механической системы при ударе.

При неупругом ударе в механической системе потеря кинетической энергии равна кинетической энергии данной системы, если бы она двигалась с потерянными скоростями.Изменение кинетического момента механической системы относительно любого неподвижного центра за время удара равно сумме моментов всех внешних ударных импульсов, приложенных к точкам системы, относительно этого же центра.

Первая теорема Карно

Потерянная кинетическая энер­гия равна энергии точки массой , которая движется со скоростью, равной

разности ско­ростей точек до удара: . М называется в механике приведенной массой системы.

Центр удара - это точка вращающегося тела, при действии на которую ударного импульса, не возникают ударные реакции. Если что такая точка существует. .Для системы координат с началом в точке и направлением оси таким образом, чтобы она проходила через точку приложения ударного импульса, то для обращения в ноль импульсов реакций необходимо , т.е. ось должна быть главной осью инерции для точки .

Для того чтобы при действии ударного импульса на вращающееся тело в подшипниках не возникали ударные реакции, надо, чтобы выполнялись условия:

Центр удара лежит в плоскости, проходящей через центр масс и ось вращения, на расстоянии от оси.

Ударный импульс направлен перпендикулярно этой плоскости.

Ось вращения является главной для точки ее пересечения с плоскостью действия ударного импульса.

Законы динамики. Основное уравнение динамики точки.

Я и 2-я основные задачи динамики и методы их решения.

Дифференциальные уравнения движения точки в декартовых

Дифференциальные уравнения движения несвободной материальной точки в

Прямолинейное движение материальной точки.

Интегрирование ДУ движения в случаях, когда сила зависит от скорости, времени,

Колебания математического маятника.

Динамика относительного движения точки. Динамическая теорема

Свободные колебания точки, частота и период колебания.

Колебания при наличии сил вязкого трения (затухающие колебания).

Вынужденные колебания материальной точки. Явление резонанса.

Вынужденные колебания при наличии вязкого сопротивления.

Понятие о механической системе. Основные определения. Свойства внутренних

Масса системы. Центр масс, определение его положения. Положение центра.

15. Моменты инерции твёрдого тела: полярные и осевые моменты. Зависимость

Центробежные моменты инерции. Центробежные моменты для тел, имеющих