, (2.64)
D(p)=a0 pn+a1 pn-1+...+an, K(p)=b0 pm+b1 pm-1+...+bm.
,
, (2.65)
, , ϖ, j, ϖ.
, (2.66)
,
, (2.67)
, D(p)×y y .
, (2.68)
(2.67) (2.68) (2.64) ejϖ t,
, (2.69)
, (2.70)
, (2.71)
(2.70) .
, ()
, (2.72)
, , - .
, (2.73)
.
(2.25¸2.28) , ( ) p=jϖ.
,
, (2.74)
ϖ 0 ¥,
, (2.75)
W(jϖ) , , - (). . U(ϖ), V(ϖ) . (), W(jϖ) . . ( 2.8). , . +ϖ -ϖ . , , . .
|
|
- () ().
, (2.76)
- , . - () ( 2.9).
- () - . () ( 2.10).
2.8 -
- , . .
, () .
2.9 -
2.10
, U(ϖ) ( 2.11) V(ϖ) ( 2.12).
2.11
2.12
ϖ W(jϖ) U(ϖ) V(ϖ) (ϖ) j(ϖ). , , , , ( 2.8)
, (2.77)
, (2.78)
, ,
, (2.79)
, (2.80)
, , .
, U(ϖ) j(ϖ) , , (ϖ) j(ϖ), - .
, , , . .
1) () ϖ.
2) ϖ1 x(t) y(t) ( 2.13).
2.13 x(t) y(t)
3) xm1, ym1 j1 w1
4) , ( 2.14).
2.14 :
- , - , -
5) v2 ..
( 2.14,).
(2.35) p=jϖ.
, (2.81)
, (2.82)
¥> ϖ >0,
ϖ =0: U(ϖ)=K, V(ϖ)=0,
v=¥: U(ϖ)=0, V(ϖ)=0.
2.8.
, .
|
|
, (2.81)
, , 2.9.
.
,
(2.83)
2.10.
() (2.79) , , , , .
, - , , . , , , z1, z2,..., zn ,
, (2.84)
, (2.85)
,
(2.86)
, . ,
, (2.87)
,
(2.88)
,
(2.89)