Лекция 5.2. Аппаратные средства поддержки проектирования и отладки систем реального времени. 162 4 страница

Рассмотрим суть понятия прерывания.

Прерывания представляют собой механизм, позволяющий координи­ровать параллельное функционирование отдельных устройств вычисли­тельной системы и реагировать на особые состояния, возникающие при работе процессора. Таким образом, прерывание - это принудительная передача управления от выполняемой программы к системе (а через нее - к соответствующей программе обработки прерывания), происходящая при возникновении определенного события. Идея прерываний была предложена в середине 50-х годов и можно без преувеличения сказать, что она внесла наиболее весомый вклад в развитие вычислительной техники. Основная цель введения прерываний - реализация асинхронного режима работы и распараллеливание работы отдельных устройств вычислительного комплМекесхаа.низм прерываний реализуется аппаратно-программными средст­вами. Структуры систем прерывания (в зависимости от аппаратной архитек­туры) могут быть самыми разными, но все они имеют одну общую особен­ность - прерывание непременно влечет за собой изменение порядка выпол­нения команд процессором.

Механизм обработки прерываний независимо от архитектуры вычис­лительной системы включает следующие элементы:

1. Установление факта прерывания (прием сигнала на прерывание) и идентификация прерывания.

2. Запоминание состояния прерванного процесса. Состояние процесса определяется, прежде всего, значением счетчика команд (адресом следую­щей команды, который, например, в i80x86 определяется регистрами CS и IP – указателем команды, содержимым регистров процессора и может вклю­чать также спецификацию режима, например, режим пользовательский или привилегированный) и другую информацию.

3. Управление аппаратно передается подпрограмме обработки преры­вания. В простейшем случае в счетчик команд заносится начальный адрес

подпрограммы обработки прерываний, а в соответствующие регистры - ин­формация из слова состояния. В более развитых процессорах осуществляет­ся достаточно сложная процедура определения начального адреса соответ­ствующей подпрограммы обработки прерывания, и не менее сложная про­цедура инициализации рабочих регистров процессора.

4. Сохранение информации о прерванной программе, которую не уда­лось спасти на шаге 2 с помощью действий аппаратуры. В некоторых вы­числительных системах предусматривается запоминание довольно большо­го объема информации о состоянии прерванного процесса.

5. Обработка прерывания. Эта работа может быть выполнена той же подпрограммой, которой было передано управление на шаге 3, но в ОС ча­ще всего она реализуется путем последующего вызова соответствующей подпрограммы.

6. Восстановление информации, относящейся к прерванному процессу (этап, обратный шагу 4).

7. Возврат в прерванную программу.

Шаги 1 - 3 реализуются аппаратно, а шаги 4 - 7 - программно.

На рис. 1 показано, что при возникновении запроса на прерывание ес­тественный ход вычислений нарушается и управление передается програм­ме обработки возникшего прерывания. При этом средствами аппаратуры сохраняется (как правило, с помощью механизмов стековой памяти) адрес той команды, с которой следует продолжить выполнение прерванной про­граммы. После выполнения программы обработки прерывания управление возвращается прерванной ранее программе посредством занесения в указа­тель команд сохраненного адреса команды. Однако такая схема использует­ся только в самых простых программных средах. В мультипрограммных системах обработка прерываний происходит по более сложным схемам.

Главными функциями механизма прерываний являются:

- распознавание или классификация прерываний;

- передача управления соответственно обработчику прерываний;

- корректное возвращение к прерванной программе.

Рисунок 1. - Обработка прерывания

 

Переход от прерываемой программы к обработчику и обратно должен выполняться как можно быстрее. Одним из быстрых методов является ис­пользование таблицы, содержащей перечень всех допустимых прерываний и адреса соответствующих обработчиков. Для корректного возвращения к прерванной программе перед передачей управления обработчику прерыва­ний содержимое регистров процессора запоминается либо в памяти с пря­мым доступом, либо в системном стеке. Прерывания, возникающие при работе вычислительной системы, разделяются на два основных класса: внеш­ние (асинхронные) и внутренние (синхронные).

Внешние прерывания вызываются асинхронными событиями, кото­рые происходят вне прерываемого процесса, например:

прерывания от таймера;

прерывания от внешних устройств (прерывания по вводу/выводу);

прерывания по нарушению питания;

прерывания с пульта оператора вычислительной системы;

прерывания от другого процессора или другой вычислительной сис­темы.

Внутренние прерывания вызываются событиями, которые связаны с ра­ботой процессора и являются синхронными с его операциями. Примерами яв­ляются следующие запросы на прерывания:

при нарушении адресации (в адресной части выполняемой команды ука­зан запрещенный или несуществующий адрес, обращение к отсутствующему сегменту или странице при организации механизмов виртуальной памяти);

при наличии в поле кода операции незадействованной двоичной ком­бинации;

при делении на нуль;

при переполнении или исчезновении порядка;

при обнаружении ошибок четности, ошибок в работе различных уст­ройств аппаратуры средствами контроля.

Могут существовать прерывания при обращении к супервизору ОС -в некоторых компьютерах часть команд может использовать только ОС, а не пользователи. Соответственно в аппаратуре предусмотрены различные режи­мы работы, и пользовательские программы выполняются в режиме, в котором эти привилегированные команды не исполняются. При попытке использовать команду, запрещенную в данном режиме, происходит внутреннее прерывание, и управление передается супервизору ОС. К привилегированным командам относятся и команды переключения режима работа центрального процессора.

Наконец, существуют собственно программные прерывания. Эти пре­рывания происходят по соответствующей команде прерывания, то есть по этой команде процессор осуществляет практически те же действия, что и при обычных внутренних прерываниях. Данный механизм был специально вве­ден для того, чтобы переключение на системные программные модули про­исходило не просто как переход в подпрограмму, а точно таким же образом, как и обычное прерывание. Этим обеспечивается автоматическое переключе­ние процессора в привилегированный режим с возможностью исполнения любых команд.

Сигналы, вызывающие прерывания, формируются вне процессора или в самом процессоре; они могут возникать одновременно. Выбор одного из них для обработки осуществляется на основе приоритетов, приписанных каждому типу прерывания. Очевидно, что прерывания от схем контроля процессора должны обладать наивысшим приоритетом (если аппаратура работает не­правильно, то не имеет смысла продолжать обработку информации). На рис. 2 изображен обычный порядок обработки прерываний в зависимости от типа прерываний. Учет приоритета может быть встроен в технические средства, а также определяться операционной системой, то есть кроме аппаратно реали­зованных приоритетов прерывания большинство вычислительных машин и комплексов допускают программно-аппаратное управление порядком обра­ботки сигналов прерывания. Второй способ, дополняя первый, позволяет применять различные дисциплины обслуживания прерываний.

Наличие сигнала прерывания не обязательно должно вызывать преры­вание исполняющейся программы. Процессор может обладать средствами за­щиты от прерываний: отключение системы прерываний, маскирование (за­прет) отдельных сигналов прерывания. Программное управление этими сред­ствами (существуют специальные команда для управления работой системы прерываний) позволяет операционной системе регулировать обработку сиг­налов прерывания, заставляя процессор обрабатывать их сразу по приходу, откладывать их обработку на некоторое время или полностью игнорировать. Обычно операция прерывания выполняется только после завершения выполнения текущей команды. Поскольку сигналы прерывания возникают в произвольные моменты времени, то на момент прерывания может существо­вать несколько сигналов прерывания, которые могут быть обработаны только последовательно. Чтобы обработать сигналы прерывания в разумном порядке им присваиваются приоритеты. Сигнал с более высоким приоритетом обра­батывается в первую очередь, обработка остальных сигналов прерывания от­кладывается.

Рисунок 2. - Распределение прерываний по уровням приоритета

 

Программное управление специальными регистрами маски (маскиро­вание сигналов прерывания) позволяет реализовать различные дисциплины обслуживания:

с относительными приоритетами, то есть обслуживание не прерывается даже при наличии запросов с более высокими приоритетами. После оконча­ния обслуживания данного запроса обслуживается запрос с наивысшим приори­тетом. Для организации такой дисциплины необходимо в программе обслуживания данного запроса наложить маски на все остальные сигналы преры­вания или просто отключить систему прерываний;

с абсолютными приоритетами, то есть всегда обслуживается прерыва­ние с наивысшим приоритетом. Для реализации этого режима необходимо на время обработки прерывания замаскировать все запросы с более низким при­оритетом. При этом возможно многоуровневое прерывание, то есть прерыва­ние программ обработки прерываний. Число уровней прерывания в этом ре­жиме изменяется и зависит от приоритета запроса;

по принципу стека, или, как иногда говорят, по дисциплине LСFS (lаst соmе first sегvеd - последним пришел - первым обслужен), то есть запросы с более низким приоритетом могут прерывать обработку прерывания с более высоким приоритетом. Дли этого необходимо не накладывать маски ни на один сигнал прерывания и не выключать систему прерываний.

Следует особо отметить, что для правильной реализации последних двух дисциплин нужно обеспечить полное маскирование системы прерываний при выполнении шагов 1-4 и 6-7. Это необходимо для того, чтобы не потерять за­прос и правильно его обслужить. Многоуровневое прерывание должно про­исходить на этапе собственно обработки прерывания, а не на этапе перехода с одного процесса на другой.

Управление ходом выполнения задач со стороны ОС заключается в ор­ганизации реакций на прерывания, в организации обмена информацией (данными и программами), предоставлении необходимых ресурсов, в дина­мике выполнения задачи и в организации сервиса. Причины прерываний оп­ределяет ОС (модуль, который называют супервизором прерываний), она же и выполняет действия, необходимые при данном прерывании и в данной си­туации. Поэтому в состав любой ОС реального времени, прежде всего, вхо­дят программы управления системой прерываний, контроля состояний за­дач и событий, синхронизации задач, средства распределения памяти и управления ею, а уже потом средства организации данных (с помощью файловых систем и т. д.). Cовременная ОС реального времени должна вносить в аппаратно-программный комплекс нечто большее, нежели просто обеспече­ние быстрой реакции на прерывания.

При появлении запроса на прерывание система прерываний иденти­фицирует сигнал и, если прерывания разрешены, управление передается на соответствующую подпрограмму обработки. Из рис.1 видно, что в подпро­грамме обработки прерывания имеются две служебные секции. В первой секции осуществляется сохранение контекста прерванной задачи, который не смог быть сохранен на 2-м шаге, и последняя, заключительная секция, в которой, наоборот, осуществляется восстановление контекста. Чтобы система прерываний не среагировала повторно на сигнал запроса на прерывание, она обычно автоматически «закрывает» (отключает) прерывания, поэтому необ­ходимо потом в подпрограмме обработки прерываний вновь включать сис­тему прерываний. Установка рассмотренных режимов обработки прерываний осуществляется в конце первой секции подпрограммы обработки. Таким об­разом, на время выполнения центральной секции прерывания разрешены. На время работы заключительной секции подпрограммы обработки система прерываний должна быть отключена, и после восстановления контекста вновь включена. Поскольку эти действия необходимо выполнять практиче­ски в каждой подпрограмме обработки прерываний, во многих операцион­ных системах первые секции подпрограмм обработки прерываний выделя­ются в специальный системный программный модуль, называемый суперви­зором прерываний.

Супервизор прерываний, прежде всего, сохраняет в дескрипторе теку­щей задачи рабочие регистры процессора, определяющие контекст прерывае­мого вычислительного процесса. Далее он определяет ту подпрограмму, ко­торая должна выполнить действия, связанные с обслуживанием текущего за­проса на прерывание. Перед тем как передать управление этой подпрограмме, супервизор прерываний устанавливает необходимый режим обработки прерывания. После выполнения подпрограммы обработки прерывания управление вновь передается супервизору, на этот раз уже на тот модуль, который занима­ется диспетчеризацией задач. И уже диспетчер задач, в свою очередь, в соот­ветствии с принятым режимом распределения процессорного времени вос­становит контекст той задачи, которой будет решено выделить процессор. В данном случае нет непосредственного возврата в прерванную ранее программу прямо из самой подпрограммы обработки прерывания. Для пря­мого непосредственного возврата достаточно адрес возврата сохранить в стеке, что и делает аппаратура процессора. При этом стек легко обеспечивает воз­можность возврата в случае вложенных прерываний, поскольку он всегда реализует дисциплину (последним пришел – первым обслужен).

Рисунок 3. - Обработка прерывания с использованием супервизора прерываний

 

Однако если бы контекст процессов сохранялся в стеке, как это обычно реализуется аппаратурой, а не в описанных выше дескрипторах задач, то не было бы возможности гибко подходить к выбору той задачи, которой нужно передать процессор после завершения работы подпрограммы обработки пре­рывания. Это только общий принцип. В конкретных процессорах и в конкрет­ных ОС могут существовать некоторые отступления от рассмотренной схемы и/или дополнения к ней. Например, в современных процессорах часто име­ются специальные аппаратные возможности для сохранения контекста пре­рываний.

Лекция 2.3. Управление системными ресурсами

1. Однопроцессорная и распределенная архитектуры.

2. Функции операционных систем в среде реального времени.

3. Управление процессором и состояния процесса.

4. Стратегии выбора процесса.

 

1. Однопроцессорная и распределенная архитектуры Рассмотрим распределенные системы (distributed systems), которые по своей природе больше подходят для управления сложными процессами. К основным преимуществам распределенных систем относятся:

- экономичность;

- надежность (при отказе нескольких процессоров остальные продол­жают работать);

- возможность подобрать аппаратные средства в соответствии с кон­кретными требованиями.

Говоря о распределенной системе, необходимо иметь в виду, каким способом достигается распределение ресурсов. Одна крайность - когда един­ственным общим ресурсом является сеть, соединяющая ЭВМ, каждая из ко­торых работает независимо и лишь обменивается сообщениями с остальны­ми. Другая крайность - реально распределенная сетевая операционная систе­ма, предоставляющая пользователю гомогенную среду, не зависящую от ап­паратной платформы. Пользователь может вводить произвольные команды, а операционная система находит наиболее подходящий способ и место их вы­полнения.

Распределенные системы используются в управлении процессами, по­скольку эти приложения являются принципиально распределенными и такая архитектура обеспечивает более полное соответствие между аппаратными и программными средствами и управляемым объектом. Сложный технологиче­ский процесс можно разбить на несколько уровней, на каждом из которых собираются и обобщаются (агрегируются) данные, передающиеся на более высокие уровни. Такой тип распределенной системы более экономичен, чем централизованная система с одним процессором, она надежна в том смысле, что отказ одного из компонентов не нарушает работу других (при условии, что система хорошо структурирована), и ее можно построить таким образом, чтобы она в максимальной степени соответствовала управляемому процессу.

Однако чисто аппаратный подход к надежности не решает всех про­блем. В распределенной системе процессы, исполняющиеся на разном обо­рудовании, зависят и друг от друга, и от коммуникаций. Если процесс или оборудование в одном узле перестанет работать или возникнут проблемы с коммуникациями, то остановится исполнение не только конкретного процес­са, но и процессов, зависящих от него, потому, например, что они ждут отве­та на свои вопросы.

По сравнению с централизованными - распределенные системы требу­ют принципиально иных программных средств, поскольку такие системы тесно связаны сетью. Сетевая операционная система должна управлять как ресурсами отдельных ЭВМ, так и всей сети. Поэтому функции операционной системы нельзя отделять от функциональных свойств сети, а работа сети ока­зывает заметное влияние на работу распределенной системы. Фактически се­тевые операционные системы имеют многоуровневую структуру, аналогично стеку коммуникационных протоколов.

Главным различием между однопроцессорной и распределенной архи­тектурами является способ обмена информацией между процессами. Эта процедура наиболее важна при мультипрограммировании и программирова­нии в реальном времени. В однопроцессорной конфигурации обмен данными между процессами происходит через общую локальную память, очередность доступа к которой регулируется многозадачной операционной системой.

В отличие от этого, в распределенной системе нет общей памяти как таковой, и процессы обмениваются информацией с помощью сообщений. Если один процесс должен передать информацию другому, то он формирует сообщение и обращается к услугам операционной системы для передачи его по назначению.

Этот принцип взаимодействия лежит в основе одной из наиболее важ­ных концепций распределенных операционных систем - модели "клиент-сервер". В этой модели процесс либо запрашивает услуги - клиент, либо пре­доставляет их - сервер. Очевидно, что один и тот же процесс может быть как клиентом, так и сервером. "Услуга" - это некоторая законченная (замкнутая) операция, в частности выполнение расчетов, прием внешних данных, опера­ция с устройством, например, вывод изображения на экран. В определенном смысле модель "клиент-сервер" можно рассматривать как расширенный ва­риант обращения к подпрограмме, при котором сервер играет роль подпро­граммы или системной процедуры.

Модель "клиент-сервер" основана на обмене сообщениями между про­граммами. Если клиент и сервер исполняются на разных ЭВМ, а сообщения передаются через сеть, то система является распределенной.

Чем больше вычислительные ресурсы процедур клиента и сервера и чем больше сложных функций они могут выполнять независимо, тем меньше число сообщений и, соответственно, нагрузка на сеть. Фактически важным преимуществом распределенных систем является то, что ресурсоемкие вы­числения можно выполнять локально и в результате уменьшить объем тра­фика, поскольку передается только информация, относящаяся к более высо­кому абстрактному уровню, чем локальные вычисления, то ecть некоторый итог локальных операций. Иными словами, в хорошо спроектированной сис­теме сообщения содержат информацию о цели ("установить опорное значе­ние х = 78.2"), а не о том, какие шаги следует для этого предпринять ("каково значение х в данный момент?", "х = 63", "увеличить на 16", "каково х сей­час?", "х = 79", уменьшить на 1", и т. д.). Промежуточные шаги выполняются локально при условии, что программное обеспечение спроектировано соответствующим образом.

2. Функции операционных систем в среде реального времени

Операционная система (ОС, Operating System - OS) - это сложный про­граммный продукт, предназначенный для управления аппаратными и про­граммными ресурсами вычислительной системы. Она предоставляет каждо­му процессу виртуальную (логическую) среду, включающую в себя время процессора и память. "Виртуальная среда" - это концептуальное понятие. Ее характеристики могут, как совпадать, так и не совпадать с параметрами ре­ального оборудования.

Многозадачность сейчас доступна почти на всех типах ЭВМ, и ее под­держка является одной из основных характеристик таких операционных сис­тем, как UNIX и Windows NT и выше. В первую очередь многозадачность должна обеспечивать распределение и защиту ресурсов. Первоначальной це­лью создания многозадачных систем, или систем разделения времени (time­sharing systems), было желание обеспечить одновременный доступ несколь­ких пользователей к дорогим вычислительным ресурсам и, соответственно, разделить между ними эксплуатационные расходы, то есть повысить эконо­мическую эффективность оборудования. В системах реального времени це­лью многозадачного режима является изоляция друг от друга разных опера­ций и распределение рабочей нагрузки между отдельными программными модулями. Единственным "пользователем" в этом случае является управляе­мая система.

В системах разделения времени, или многопользовательских системах, большое внимание уделяется защите и изоляции пользователей друг от друга с помощью паролей, управления доступом, учета использования ресурсов и т. д. Системы реального времени в этом смысле имеют меньше ограничений, поскольку разработчик всегда знает, что делает каждый модуль. В ситуациях, когда ценится каждая миллисекунда машинного времени, его нельзя тратить на дополнительные расходы по контролю доступа, поэтому файловые систе­мы и механизмы защиты не являются важными компонентами операционных систем реального времени. Многопользовательские системы должны быть, в определенном смысле, "справедливыми", поскольку даже в режиме большой нагрузки нельзя допускать дискриминации ни одного пользователя. Наобо­рот, в приоритетных системах реального времени процессы четко разграни­чены с точки зрения права доступа к ресурсам процессора.

В распределенной среде операционная система дополнительно выпол­няет функции сопряжения программ с сетью и управления обменом данными и сообщениями между ЭВМ. В сетевых операционных системах каждая ЭВМ имеет высокую степень автономности. Общесистемные требования к обмену информацией позволяют взаимодействовать процессам, даже если они рабо­тают под управлением разных операционных систем, при условии, что каж­дая из них обладает необходимыми сетевыми возможностями.

3. Управление процессором и состояния процесса

Основными объектами в многозадачной среде являются процессы или задачи, описываемые своим контекстом. На одном процессоре в любой мо­мент времени может исполняться только одна задача. Контекст исполняемой задачи всегда можно "заморозить", сохранив содержимое регистров процес­сора. При остановке текущей задачи процессор продолжает исполнение дру­гих задач. Таким образом, процессор есть ограниченный ресурс, который распределяется между всеми задачами.

На одном процессоре для организации многозадачного режима выпол­нение каждой задачи разбивается на несколько коротких интервалов (рис.1). Процессор выполняет часть первой задачи, затем второй, третьей и т. д. Вре­менной интервал, выделенный для каждой задачи, составляет, например, 10 миллисекунд.

Внешний эффект разделения процессорного времени между задачами состоит в параллельном выполнении n задач. Когда n задач выполняются в системе параллельно каждая из них в среднем монопольно "располагает" процессором с производительностью 1/n, т. е. работает (развивается) на вир­туальном процессоре, производительность которого в n раз меньше, чем у реального физического процессора. Если вместо одного используется не­сколько процессоров, то это просто другая реализация того же самого логи­ческого принципа. В первом случае процессы разделены во времени, во вто­ром – в пространстве. Если исключить накладные расходы на планирование и межзадачное взаимодействие, то при выполнении n процессов на k одинако­вых процессорах каждому процессу в среднем выделяется виртуальный про­цессор с производительностью, равной k/n части от производительности од­ного физического процессора.

Рисунок 1. - Принцип организации многозадачного режима: а - внешний эффект; б - распределение времени процессора

 

Простейшая многозадачная однопроцессорная система состоит из про­цедуры, сохраняющей контекст текущего процесса в стеке или в определен­ной области памяти и восстанавливающей контекст другого процесса, исполнение которого возобновляется с того места, где он был прерван. Системная программа, выбирающая один из готовых для исполнения процессов, назы­вается планировщиком (scheduler). Стратегии выбора достаточно разнооб­разны и меняются от одной операционной системы к другой, однако чаще всего используется какой-либо механизм на основе приоритетов. Планиров­щик работает как один из процессов, который автоматически получает управление после каждого прерывания текущего процесса.

Операции по переключению процессов критичны по времени и должны осуществляться с максимальной эффективностью. На процессорах, первона­чально не разработанных для многозадачного режима, процедура сохранения и восстановления контекста - переключение процессов - реализуется длинной последовательностью стандартных инструкций процессора. В набор команд процессора, спроектированного для работы в многозадачном режиме, входят специальные инструкции для сохранения и восстановления контекста. Пере­менные процесса не входят в состав контекста, и сохранять их специально нет необходимости, поскольку они хранятся в памяти, выделенной процессу и защищенной операционной системой от доступа других процессов.

Планировщик вызывается обычно после обработки каждого прерыва­ния. Если используется стратегия переключения процессов на основе кванто­вания времени (рис. 1), необходимо иметь внешний по отношению к процес­сору интервальный таймер, вырабатывающий прерывания по истечении кванта времени (time slice), выделенного процессу. При возникновении пре­рывания исполнение текущего процесса приостанавливается и проверяется, должен ли быть прерван текущий процесс и загружен новый. Принудитель­ная приостановка текущего процесса для передачи управления другому про­цессу называется вытеснением (preemption).

Продолжительность кванта времени влияет на производительность системы. При коротком кванте улучшается общее время обслуживания ко­ротких процессов. Если величина кванта сопоставима с временем, необходимым для переключения процессов, то большая часть ресурсов процессора будет уходить на планирование и переключение. Если величина кванта слишком большая, увеличивается время ожидания процессов и, соответст­венно, время реакции.

Процесс исполняется до тех пор, пока не произойдет одно из следую­щих событий:

- истек выделенный ему квант времени;

- процесс заблокирован, например, ждет завершения операции вво­да/вывода;

- процесс завершился;

- вытеснен другим процессом, имеющим более высокий приоритет, на­пример обработчиком прерываний.

В многозадачной среде процесс может находиться в одном из трех со­стояний (рис. 2).

• Готов (ready). Процесс может начать исполнение, как только освобо­дится процессор.

• Исполнение (running, executing). Процесс исполняется в данный мо­мент, т. е. процессор исполняет его код.

• Ожидание, заблокирован (waiting, locked). Для продолжения работы процессу не хватает какого-либо ресурса, за исключением ЦП, либо он ждет наступления внешнего события.

Рисунок 2. - Состояния процесса

 

На рис. 2 также показаны возможные переходы из одного состояния в другое:

1. От "Загрузочный модуль на диске" к "Готов". Программа загружается (load) в оперативную память, настраиваются относительные адреса (relocation), выдёляются рабочие области для данных, кучи и стека с соответ­ствующими указателями и создается контекст процесса.

2. От "Готов" к "Исполнение". Планировщик выбирает первый в очере­ди готовых процессов и передает ему управление.

3. От "Исполнение" к "Готов". Процесс либо исчерпал свой квант вре­мени, либо появился готовый для исполнения процесс с более высоким при­оритетом.

4. От "Исполнение" к "Ожидание". Для дальнейшего развития процесс должен ждать наступления какого-либо внешнего события (завершения опе­рации ввода/вывода или освобождения ресурса, например доступа к памяти, заблокированной другим процессом, или сигнала от другого процесса и т. п.). Иногда процесс переводится в состояние ожидания до истечения некоторого интервала времени с помощью явной инструкции в его программе.