() .
7.1. .. .. . - , - , , 2004.
7.2. .. . .: , 1990, , , , 2004.
-
.
:
7.3. .., .., . . . 1. - , - , , 2004.
7.4. .., .. ,.1, .: , 1982. .: , 1998, 2004.
7.5. .. .. . - , - , , 2004.
7.6. .. . .: , 1990, , , , 2004.
:
1. .. , .1, .: , 1988.
2. .. , .1, .: , 1983.
3. . , .: , 1976.
4. .. , .1,2, .: , 2001.
5. .., .., .. . 2. - , - , , 2004.
6. .. . , .1, .: , 1984; .2, .:., 1986, .3, .: , 1995.
7. .., .., .., .. , I . , , , 2009.
-
Pentium IV, 2-3 , 512 MatLab ( 7 ), Control System Robust.
( ).
10.1. , (/ )
.
. () () .
. . .
. .
. . .
. ( , , ).
|
|
. . .
. . -.
( ).
( ) . .
, . ( ) .
. . .
. .
. .
.
. .
.
, ( ).
, , ( ).
. .
.
, , . .
. . .
, . , .
() . () .
( ) .
( ). .
( ).
( ).
( -).
, . .
- . .
. . .
( , ).
( ).
- .
10.2. , (/ )
.
1. . .
2. () . .
|
|
3. . .
4. . .
5. .
6. ( ) . .
7. .
8. . , .
9. . .
10. . , . .
11. . -.
12. . ,
13. (, ) . .
14. .
15. n- . -.
16. n- .
17. n-. .
18. . . .
19. . .
20. . .
21. . .
22. n-.
23. n-.
24. .
25. . ( ) .
26. .
27. . . .
28. . . , .
29. (-) . .
30. . . .
31. () .
32. . . -.
33. . .
.. , .. , .. , ..
..
________________ __________
______________, ____.
[1] [4], ( ) [7], - [5].