.


:




:

































 

 

 

 


( )




() .

7.1. .. .. . - , - , , 2004.

7.2. .. . .: , 1990, , , , 2004.

-

.

:

7.3. .., .., . . . 1. - , - , , 2004.

7.4. .., .. ,.1, .: , 1982. .: , 1998, 2004.

7.5. .. .. . - , - , , 2004.

7.6. .. . .: , 1990, , , , 2004.

:

1. .. , .1, .: , 1988.

2. .. , .1, .: , 1983.

3. . , .: , 1976.

4. .. , .1,2, .: , 2001.

5. .., .., .. . 2. - , - , , 2004.

6. .. . , .1, .: , 1984; .2, .:., 1986, .3, .: , 1995.

7. .., .., .., .. , I . , , , 2009.

-

Pentium IV, 2-3 , 512 MatLab ( 7 ), Control System Robust.

 

( ).

10.1. , (/ )

.

. () () .

. . .

. .

. . .

. ( , , ).

. . .

. . -.

( ).

( ) . .

, . ( ) .

. . .

. .

. .

.

. .

.

, ( ).

, , ( ).

. .

.

, , . .

. . .

, . , .

() . () .

( ) .

( ). .

( ).

( ).

( -).

, . .

- . .

 

. . .

( , ).

( ).

- .

 

10.2. , (/ )

.

1. . .

2. () . .

3. . .

4. . .

5. .

6. ( ) . .

7. .

8. . , .

9. . .

10. . , . .

11. . -.

12. . ,

13. (, ) . .

14. .

15. n- . -.

16. n- .

17. n-. .

18. . . .

19. . .

20. . .

21. . .

22. n-.

23. n-.

24. .

25. . ( ) .

26. .

27. . . .

28. . . , .

29. (-) . .

30. . . .

31. () .

32. . . -.

33. . .

 

.. , .. , .. , ..

..

________________ __________

 

______________, ____.


[1] [4], ( ) [7], - [5].





:


: 2016-07-29; !; : 486 |


:

:

, .
==> ...

954 - | 880 -


© 2015-2024 lektsii.org - -

: 0.018 .