Основные технические характеристики гирокомпаса

 

Допустимые значения:

· фактор затухания широтах, не менее:

0° — 3;

60° —6;

80° — 30;

 

· периоды затухающих колебаний Тd в широтах, не более:

0° — 100 мин;

60° — 156 мин;

80° —420 мин;

· чувствительность следящей системы

· трансляции курса не хуже ±0,05°;

· быстродействие следящей системы не менее 6%;

· время успокоения следящей системы не более 5 с;

· азимутальный дрейф гироблока не более 0,2 °/ч;

· допустимые углы отклонения главной оси чувствительного элемента от меридиана, при которых разрешено использование режима гироа­зимута ±25°;

 

 

РАЗДЕЛ-2

2.«Расчет погрешностей ТСС и оценка их влияния на точность судовождения»

2. 1 Расчет кривой суммарной инерционной погрешности гирокомпаса «Вега»

1. Рассчитываем значение средней угловой скорости поворота судна ω:

ω=

2. Выражаем V в :

V=4 = 2,05

3. Расчет кривой суммарной инерционной погрешности гирокомпаса «Вега» производится по формуле:

 

 

=0,205 с шагом .

 

 

Результаты расчёта:

Выполнены с помощью программы Excel 2007 на основании данных таблицы построен график(см рис 1.) зависимости суммарной инерционной погрешности от времени.

 

Таблица 1

t
	0,205		0,13		0,142		0,146		0,148		0,147		0,145		0,142		0,136
t
	0,13		0,123		0,11		0,1		0,09		0,0906		0,08		0,07		0,06
t
	0,05		0,04		0,041		0,03		0,02		0,021		0,01		0,011		0,006
t
	0,002		-0,0007		-0,003		-0,006		-0,008		-0,01		-0,011		-0,012		-0,013
t
	-0,014		-0,0144		-0,0145		-0,143		-0,014

 

2.2 Оценка влияния погрешностей гирокомпасов на точность судовождения

Определение поправки гирокомпаса «Вега»

 

1. По графику изменения суммарной инерционной погрешности для гирокомпаса «Вега» на момент времени выбираем

 

2. Оцениваем величину погрешности по формуле:

 

 

РАЗДЕЛ-3

3. «Анализ неисправностей ТСС и методика их устранения»

 

 

1. При управлении судном с помощью гирокомпаса «Вега» в режиме гироазимута обнаружен большой дрейф.

 

2. Для поиска неисправности согласно мерам безопасности при работе с электрооборудованием необходимо:

 

· действия по устранению неисправностей, такие, как заме-

·на вышедших из строя электроэлементов, подпайка оторвавшихся концов монтажа, следует производить при отключенном переключателей секции гироскопической прибора

 

· замену предохранителей секции гироскопического прибора допускается производить только при отключенном питании судовой сети или отсоединенном штепсельном разъеме

 

· все экранирующие оболочки кабелей внешнего монтажа должны быть надежно соединены с корпусами приборов, а корпуса приборов должны быть заземлены.

 

При данной неисправности могут быть следующие причины:

· Смещения центра масс гиросферы относительно горизонтальной оси подвеса является перемещение ротора вдоль главной оси в результате износа шарикоподшипников гиромотора.

 

· Зависимость дрейфа от объемной сбалансированности гиросферы.

 

· Вредные моменты могут создавать и торсионы. Исправно действую­щие следящие приводы стабилизируют корпус гироблока относительно гиросферы в таком положении, в котором сигналы датчиков угла равны сигналам схемы управления.

 

· Основной причиной появления момента, создающего горизонтный дрейф, является закрутка вертикальных торсионов, обусловленная те­ми же факторами, что и закрутка горизонтальных торсионов.

 

 

3. Для обеспечения необходимой точности в гирокомпасе предусмот­рена система компенсации дрейфа гироскопа:

 

· Для компенсации постоянной составляющей азимутального дрейфа имеется схема 1В5. Ее выходной сигнал через сумматоры 1SM4, 1SМ2 и усилитель 1А2 поступает на двигатель 1М2 для форми­рования компенсационного момента относительно оси ОУ гироскопа.

 

· Для компенсации постоянной составляющей азимутального дрейфа имеется схема 1В6 Ее выходной сигнал через сумматоры 1SM4, 1SМ2 и усилитель 1А2 поступает на двигатель 1М2 для форми­рования компенсационного момента относительно оси ОZ гироскопа.

 

· достаточно ввести в схему управления сигнал, напряжение которого пропор­ционально постоянной составляющей скорости ухода гироскопа, и просуммировать с сигналом датчиков угла гироскопа в соот­ветствующих масштабе и фазе как это делается при вводе кор­ректирующих сигналов. В результате этого к гироскопу по гори­зонтальной оси прецессии окажется приложенным момент, кото­рый скомпенсирует постоянную составляющую скорости ухода гироскопа.

 

Литература:

1. Смирнов Е.Л., Яловенко А.В, Якушенков А.А. Технические средства судовождения: Теория/ Том 1.-М.:Транспорт, 1988-354с.

2. Смирнов Е.Л., Яловенко А.В., Воронов В.В., Перфальев В.К., Сизов В.В. Технические средства судовождения: Конструкция и эксплуатация/ Том2//Учебникдля вузов.- СПб.: «Элмор», 2000.-656с