Автоматизація рослинництва за допомогою мостових систем

Автоматизація рослинництва на основі традиційних МТА практично неможлива. Це доведено негативними результатами численних спроб створення систем автоматичного водіння МТА. Робототехніка в рослинництві до теперішнього часу не застосовувалася, чітко виражених напрямів конструювання агророботів для відкритого грунту не існує. Процесу роботизації рослинництва заважало повсюдне застосування тракторно-комбайнових технологій на базі МТА, які із-за невизначеності траєкторій руху машин практично не піддаються автоматизації.

Істотний досвід автоматизації технологічних процесів накопичений в промисловості. З'явилися роботи, які виконують основні технологічні операції - складання, фарбування, зварювання і т. д.

Рис. 5.5 Автоматизація вирощування сільськогосподарських культур за мостовою технологією

Автоматизація рослинництва вимагає створення таких роботів, які дозволять на обладнаній території виконувати повний цикл робіт по вирощуванню рослин, тобто, агроробот повинен будуватися за агрегатно-модульним принципом з діленням на транспортні і технологічні модулі. Основою створення автоматизованої системи вирощування рослин може послужити мостове землеробство.

Проведений аналіз наявного досвіду розробок мостових машин, дозволяє виділити концептуальні принципи і положення відносно будови і функціонування системи мостового землеробства, які полягають у наступному:

1. Головним принципом мостового землеробства являється поділ поля на інженерну і агротехнічну зони. Рух машин і механізмів відбувається лише по інженерній зоні, робочі органи транспортуються над поверхнею агротехнічної зони поля за допомогою технологічної широкозахватної машини – агромоста.

2. Раціональним для мостового землеробства слід визнати виконання робіт за координатним принципом, застосування координатно-транспортної системи, використання рушіїв з коченням твердого колеса по твердій основі, автоматичне керування технологічними процесами.

Окрім того, застосування мостових технологій дозволяє підвищити ефективність вирощування продукції шляхом:

- повної автоматизації роботи машин – створення агророботів;

- впровадження координатного рослинництво і реалізації принципів персоніфікованого (точного) землеробства;

- одночасного вирощування на одному полі декількох різних культур.

ЗАЛІКОВІ ПИТАННЯ:

1. Назвіть глобальні системи супутникової навігації

2. Назвіть концептуальні принципи і положення будови і функціонування системи мостового землеробства.

3. Альтернативою системам глобального супутникового позиціонування для реалізації точного землеробства може бути…

4. В кажіть основні напрями збереження родючості грунту.

5. Які два напрями точного землеробства розрізняють?

6. Для реалізації точного землеробства необхідні…

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №6