Складання кінематичних схем передаткових механізмів

 

Мета роботи: вивчити устрій і принципи дії різних механізмів і

навчитися складати кінематичні схеми.

Хід роботи:

1. Вивчити конструкції механізмів і скласти короткий опис кожного з них.

2. Скласти кінематичні схеми.

3. Визначити число зубців деталей передач зацепленням і виміряти діаметри ланок передач тертям.

4. Розрахувати передаткові числа кожної ступені і всієї передачі в цілому.

5. Визначити ККД кожної передачі всього механізму в цілому.

Теоретична частина
Фрикційні передачі складаються з двох катків, що насаджені на вали та притискаються
один до одного зовнішньою силою Q. Рух передається силою терття, що виникає між
катками та дорівнює опруженій силі Р

F_тр=P

Для уникнення просковзування розрахунок ведуть в залежності

kP=F_тр

де k—запас сцеплення.

Передаткове відношення i_ф—n1/ n2=D2/D(1-𝜺),

де ε —коефіцієнт сковзання, що залежить від матеріала катків та умов змазування

Зубчасті передачі — складаються з двох зубчастих колес, на поверхні яких чергуються
впадини та виступи — зубці

По розташуванню зубців відносно утворюючої колес поділяються.

· прямозубі

· косозубі

· шевронні

· конічні з косими та криволінійними зубцями.

 

 

 

 

Передаткове відношення i= 𝝎₁/𝝎₂=Z₂/Z₁=d₂/d₁

 

Черв'ячні передачі служать для передачі обертального руху між валами, осі яких перетинаються.

Черв'як характеризується осьовим шагом Р=πm та ходом p_z=PZ₁

Z₁ — число витків черв'яка

m— модуль.
Передаткове число i= 𝝎₁/𝝎₂=Z₂/Z₁=n₁/n₂

де Z₁ — число витків черв'яка

Z ₂ — число зубців черв'ячного колеса.

Ременева передача складається з двох шкивів, що закріплені на валах, та нескінченного ременя, натягнутого на шківи.
По формі ременя поділяються на

· плоскоременеві

· клиноременеві

· круглоременеві

· зубчатоременеві.

 

 

 

Передаткове відношення i=𝝎₁/𝝎₂=D₂/D₁=n₁/n₂

Ланцюгова передача заснована на зачепленні тягового органа, виконаного у вигляді
нескінченного ланцюга з зірочками, що представляють собою колеса з зубцями спеціального

 

Передаткове відношення i= Z₂ /Z₁ де Z₂, Z₁—число зубців на зірочках.

Передаткове число всього механізму i= i₁ i₂ i₃...i_п

Загальний коефіцієнт корисної дії механізму Z= Z₁ Z₂ Z₃... Z_n

Потужності на валах механізму N₁ =N_дв N₂ ⁼⁼ N₁ Z₁ N₃ = N₂ Z₂

Обертаючі моменти на валах М_об = 1000 N Н М/𝝎

Кругові швидкості на валах механізму 𝝎₁ = 𝛑n₁/З0, 𝝎₂₌ 𝝎₁/i₁, 𝝎 ₃ ⁼ 𝝎₂ /i₂

 

 

Хід виконання роботи

1. Вивчити конструкцію запропонованого механізму.

2. Скласти його кінематичну схему.

3. Дати характеристику окремих передач та всього механізму в цілому.

4. Визначити число зубців деталей передач зацепленням та виміряти діаметри ланок
терттям.

5. Розрахувати потужності, обертаючі моменти, кутові швидкості всіх валів.

6. Визначити загальний коефіцієнт корисної дії механізму та його передаткове число.

7. Зробити висновки про призначення механізму на підставі проведених розрахунків.

Питання до заліку роботи

1. Переваги, недоліки устрат пасових та ланцюгових передач.

2. Класифікація зубчастих передач, їх використання.

3. Черв'ячна передача, устрій, принципи дії, використання.

4. Використання та конструкція лобового варіатора.

5. Принципи дії та призначення фрикційних передач.

6. Визначення основних параметрів передач (обертаючих моментів, кругових
швидкостей, потужностей).

Література

1. Мовній М.С. Основи теоретичної механіки с. 159-260.

2. Ердеді А. А. Технічна механіка с. 299-399.