IJ 3.
ֲ ²
.
: . , , 䳿 .
. , . . , , .
() ( , ) (.3.1.).
.3.1.
, .
, OX,
, ,
, , , , .
, :
,
.
,
.
ϳ :
. (3.1)
, OY OZ. , , , OX. .
, , , OX OY:
. (3.2)
. ( ).
. 3.2 .
. 3.2.
, , .
,
. (3.3)
() (. 3.3.).
. 3.3. ˳
, (.3.4.).
. 3.4.
, , , .
, :
|
|
, (3.4)
, . = = 0. = 0 = 1.
.
, . ֳ , , , , . , , , . , , . , , .
(.3.5.), , , , (.3.5.).
.3.5.
:
;
.
, . , . (), :
, (3.5)
.
j . , , ,
.
, , pp aa, :
. (3.6)
, :
, (3.7)
, - .
(3.5) (3.6) .
(3.5) (3.6) , : , ( ), , =0 − ( ).