Запуск подсистемы SIMULINK

Коломенский институт (филиал)

Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения

высшего профессионального образования

«Московский государственный открытый университет

им. В.С. Черномырдина»

УТВЕРЖДЕНО Учебно-методическим Советом КИ МГОУ

НОВИКОВ В.Г.

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

Для выполнения лабораторной работы № 3

по моделированию систем

Моделирования динамических процессов

С помощью подсистемы MatLab

SIMULINK

Г. Коломна

Г.

СОДЕРЖАНИЕ

 

1. Краткие сведения о подсистеме MatLab SIMULINK

1.1. Запуск подсистемы SIMULINK

1.2 Создание модели

1.3. Некоторые основные приемы подготовки и редактирования модели

1.4. Установка параметров моделирования и его выполнение

Пример создания модели системы и выбор ее характеристик

2.1. Постановка задачи

2.2. Методика решения

2.3. Результаты моделирования

3. Задание на самостоятельную работу

Приложение. К методике моделирования в среде SIMULINK Matlab

Краткие сведения о подсистеме MatLab SIMULINK

SIMULINK входит в состав семейства программных продуктов системы MatLab.

Подсистема SIMULINK служит для моделирования динамических процессов. Для пользователя это - конструктор, с помощью которого блоки, соответствующие отдельным элементам динамической системы, объединяются в единое целое и проводится исследование поведения элементов и/или системы в целом во времени.

Запуск подсистемы SIMULINK

Осуществляется после предварительного запуска системы MatLab одним из трех способов:

- нажатием кнопки SIMULINK на панели инструментов системы MatLab (рисунок 1);

- в строке командного окна MatLab набрать SIMULINK и нажать ENTER;

- выполнить опцию OPEN в меню FILE и открыть файл модели (mdl-файл) – при запуске уже готовой и отлаженной модели.

При применении первых двух способов открывается окно обозревателя библиотеки блоков (рисунок 2).

Библиотека блоков SIMULINK – это набор визуальных объектов, при помощи которых можно, соединяя модули линиями функциональной связи, составлять блок-схему любого устройства.

Библиотека разбита на ряд разделов, основные из них перечислены ниже (по алфавиту):

· Continuous – блоки аналоговых элементов;

· Discontinuities – блоки нелинейных элементов;

· Discrete - блоки дискретных элементов;

· Math Operations – блоки элементов, определяющих математические операции;

· Signal & Routing – блоки маршрутизации сигналов;

· Sinks – блоки приема и отображения сигналов;

· Sources – блоки источников сигналов.

Блоки, входящие в раздел Sources (Источники) предназначены для формирования сигналов. Все блоки - источники имеют по одному выходу и не имеют входов.

Блоки, входящие в раздел Sinks (Приемники) предназначены для приема сигналов, они имеют только входы и не имеют выходов.

В разделе Discrete (Дискретные элементы) содержатся блоки, с помощью которых может быть описано поведение дискретных систем.

При выборе соответствующего раздела библиотеки его содержимое отображается в правой части окна (рисунок 3).

Создание модели

Для создания модели в среде SIMULINK необходимо выполнить последовательно ряд действий.

1. Создать новый файл модели с помощью команды File/New/Model или соответствующей кнопки на панели инструментов . Вновь созданное окно имеет вид, представленный на рисунке 4.

 

2. Расположить блоки в окне модели. Для этого открыть соответствующий раздел библиотеки блоков и “перетащить“ нужный блок при помощи левой клавиши мыши. На рисунке 5 показано окно модели, содержащее блоки.

 

3. Далее, если требуется, изменить параметры блока, установленные по умолчанию. Для этого, указав на изображение блока, дважды щелкнуть левой клавишей мыши: откроется окно параметров данного блока.

Пример для блока передаточной функции Transfer Fcn приведен на рисунке 6.

4. После установки на схеме всех блоков требуется их соединение.

 

4.1 Первый способ:

- указать на “выход” блока;

- нажать левую клавишу, и, не отпуская, провести линию ко “входу” другого блока;

- отпустить клавишу.

 

Примечание. Если соединение не создано, то линия связи будет пунктирной и иметь красный цвет. В случае правильного соединения линия связи будет сплошной.

4.2 Второй (альтернативный) способ соединения:

- выделить блок-источник;

- затем нажать клавишу Ctrl;

- выделить блок-приемник.

Для создания точки разветвления в соединительной линии:

- подвести курсор к предполагаемому узлу;

- и, нажав правую клавишу, протянуть линию.

5. После составления расчетной схемы необходимо сохранить по команде File / Save As.

При этом имя файла:

- может иметь произвольную длину;

- но должно начинаться с буквы;

- и содержать только алфавитно-цифровые символы латиницы и знаки подчеркивания